成功案例

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汽车配件行业解决方案

工作过程:通过视觉引导,机器人将3种工件从包装箱内和输送带上,分拣出并码放到工装上;

产品优势:通过特征点的识别方式,实现2维平面上3D物体高精度、快节拍下的物体识别引导,用时0.1S,高精度0.02mm,项目的工件是不锈钢件,反光厉害,这就对视觉提出了更高的要求,采用微链先进的werobotics算法,实在贴合的满足了现场客户生产的需要;

用户需求:21.4秒节拍实现3个工件料箱内抓取上料,精度要求1mm先进的werobotics算法,实在贴合的满足了现场客户生产的需要;

项目难点:料箱内抓取工件为金属质地对视觉识别能力要求很高;

  

 

电子行业解决方案

工作过程:通过·3d视觉对导电针变形是否进行甄别,符合要求的导电针机器人将其插入注塑机模具中,完成注塑后,机器人再将成品抓出;

产品优势:最快0.1S完成图形到引导传输;精度可达到0.02mm,进料速度快,加上快换工具,避免机器人上料等待时间,大大提高机器人工作节拍,提高工作效率;

用户需求:50秒节拍完成20根针的插针动作;

项目难点:精度要求高 需要达到0.02mm的精度,需要高可靠性,插歪或漏针会造成注塑合模报废;

  

 

轮胎塑胶行业解决方案

工作过程:采用视觉认知技术,机器人搭载视觉识别橡胶片并作出精准引导定位(不同宽度均可精准引导),吸着装置移动至相应位置,视觉识别橡胶片对接处引导机器人精确定位,PLC控制滚动连接部移动完成一套动作;

产品优势:精度高,引导速度快,机器配置人员只需配置一人,不需要编程,操作简单,用户自己在2小时内就可以设置好一台机器人的工作程序;

用户需求:用视觉实现多品类斜胶胎帘布对接;

项目难点:帘布切角类型繁多,要求对接精度在2mm;

  

 

3c行业解决方案

工作过程:空调芯被输送带移送到机器人前,被视觉捕捉到后,视觉引导系统启动,机器人持胶枪对移动中的空调芯打胶处开始打胶,打完胶后,机器人视觉开始捕捉下一空调芯,然后重复上述过程;

产品优势:通过建立物体的数据库,实现3D物理高精度、快节拍下的机器人引导,3D物体可以堆叠,可以有高度及角度的偏差,精度最高达0.02mm,可同时支持多个相机;

用户需求:视觉实现空调蒸发器动态打胶单个节拍<8S;

项目难点:蒸发器在传送带上动态打胶 精度要求0.02mm;

  

 

工业分拣自动化改造

工作过程:将相机和光源通过定制法兰连接件固定在机器人前端,现场进行工件学习,各角度位置拍照,特征点确认比对,根据特征点拍照实时建立坐标系,以识别工件的实时位置。WETHINK机器人搭载认知系统对料箱内的毛坯料进行识别,识别后进行精准定位抓取并同时对毛坯料进行缺陷检测,分拣后放入AGV机器人上的放料筐内,完成一个循环,全程PLC监控传感器,传感器异常机器人停止;

产品优势:通过单镜头就能对物体进行2D、2.5D和3D识别,对物体选中的特征点进行识别分析,对复杂形状物体进行分析判断,无论物体发生位置偏移、高度差变化、角度变化、都能够快速的修正定位到所需的角度及位置。且视觉的定位精度达到0.02mm,并可以同时对毛坯料是否破损完成检测;

用户需求:用视觉识别毛坯件在取料箱中的位置,精准定位抓取移送至放料筐内,在移动过程中完成对毛坯料是否破损的缺陷检测;

项目难点:多种不同的毛坯料,进行精准检测和分拣取料工序;

  

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