四台协作型 UR3 机器人可在优傲机器人装配部门自动化完成螺钉固定作业

优傲机器人 (UR) Tasks: Screw driving 地区: 欧洲

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自动化完成螺钉固定作业优化生产成本、流程、产品一致性以及员工工作环境。协作型机器人手臂的制造商是丹麦的的优傲机器人,上述因素有助于确保其在协作型机器人市场上保持大幅

领先优势并可促进其业务进一步发展。



挑战:

截至 2015 年,优傲机器人的制造过程高度依赖人工作业。由于公司每年产量翻番,这一解决方案对公司而言显然不能维持。因此,管理层希望实施更多的精益化制造流程,包括相同的生产线和机调作业。

优傲机器人供应链总监 Troels Hornsved 表示:“我们的生产绝不能阻碍更多增长,必须尽量保证高质量。我们的目标是,在未来三年内将我们生产部门的工资份额降低 30%。除价格以外,交货时间也是市场中重要的竞争性参数,即使我们的周转时间已是业界最短的,我们仍要重点关注优化。对我们的独特产品的需求正在经历爆发性增长,因此,我们必须能够实现规模化生产”。

一只 UR 机器人手臂大约有 400 颗螺钉。单单安装 6 处关节就需要 28 颗螺钉。因此,在迅速发展的 UR 机器人生产中,手动螺钉固定流程需要大量人力,使成功实现传动装置螺钉固定作业自动化成为一个优秀商业案例。


解决方案:

操作员和机器人现在共用优傲机器人的工作台,这有益于公司员工和成本。 1491466271.png

四台 UR3 机器人正在完成螺钉固定作业,将传动装置和法兰安装到每台 UR 机器人配备的六处关节之一中。每处关节由外壳、传动装置、电机和编码器组成。

一根螺丝杆使用 12 颗螺钉将传动装置牢固地安装到关节外壳。机器人避开传动装置中心,以便没有碎屑落入打开的传动装置中。完成螺钉固定作业时,机器人的示教盒提示工作台上的操作员。然后,操作员将手动安装一个塑料环、法兰和主轴,并按屏幕上的“开始”。随后,机器人再次接管作业,通过激光传感器根据所测距离产生相应电压进行测量。此电压发送至机器人的一个模拟输入端,用作机器人程序和计算的参数。然后,机器人将拾取新供应的螺钉,使用 16 颗螺钉以一个精确界定的十字图案固定法兰,确保传动装置正确居中。传动装置不断旋转,包括在将传动装置本身安装到外壳上以及在用螺钉固定输出法兰期间。由此,确保传动装置部件和输出法兰彼此完全居中。

UR3 机器人将 28 颗螺钉安装到一处机器关节,用时约五分钟。同时,操作员将为组装的下一阶段做准备。

Kurt Hansen 表示:“我们已经注意到产品一致质量得到了提升,因为机器人善于执行重复性任务”。

实施机器人技术不仅能减少操作员在优傲机器人工作期间出现的身体劳损,还能最大限度地利用材料和机器,确保生产设备不间断、无瓶颈工作。通过实施这一螺钉固定解决方案,协作机器人(cobot) 制造商自身已全面接纳协同式机器人的技术潜力,同时也是这一流程的积极商业案例。Troels Hornsved 供应链总监表示:“我们实施一个协作式解决方案,让员工与机器人平等作业,而不是让机器人只是待在某个角落,这一点非常重要。机器人必须用于其擅长的领域:重复性和繁重任务,而人类则完成自己擅长的工作:具有更多创造性和灵活性的任务。然后,我们将两者结合到一起。这就是我们所预见的未来,我们希望在生产线上安装更多机器人”。

优傲机器人的操作员全程参与了实施 UR3 机器人的过程。因此,操作员能够纠正机器人在启动阶段遇到的小错误或问题。

优傲机器人生产工程师 Kurt Hansen 表示:“在确保高效生产流程方面,这是个巨大优势。通常,如果一台机器出现故障或有点毛病,就得给技术人员打电话。这里情况则不一样,因为操作员自己就能解决问题,使生产设施很快恢复重新运行。整体上看,我们的操作员已经非常轻松地把这些机器人作为一种寻常工具使用”。 



公司概况


公司名称:

优傲机器人 (UR)


国家:

丹麦


公司规模:

270名员工

 


行业:

机器人


已解决的自动化挑战:

四台协作型 UR3 机器人在优傲机器人装配部门自动化完成螺钉固定作业


关键价值驱动因素:

快速设置、灵活应用、协作性和可靠性、快速的投资回报率