某世界领先空调企业

概况某空调企业原有的焊接旋转台,由于人工插接管路位置不稳,造成机器人焊接位置会发生偏差,利用WELINKIRT独有的3D识别引导技术,做到机器人焊接位置的精准,节省了后续的检验成本。 做到了柔性化生产。                             &


概况

某空调企业原有的焊接旋转台,由于人工插接管路位置不稳,造成机器人焊接位置会发生偏差,利用WELINKIRT独有的3D识别引导技术,做到机器人焊接位置的精准,节省了后续的检验成本。 做到了柔性化生产。                                                                                                                                

                                                                                   

投资回报期:

24个月  

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挑战

铜材易反光,阻碍识别图像准确度,工件偏差细微,要做到坐标系建立的x、y、z、rx、ry、rz的偏差精准,引导位置标准且要做到焊接防护。同时节拍不能降低很大。




解决方法

3D视觉识别技术是我们WELINKIRT独有的成熟技术,它通过单镜头就能对物体进行2D、2.5D和3D识别,对物体选中的特征点进行识别分析,能够完全对各种复杂形状物体进行分析判断,以至无论物体发生位置偏移、高度差变化、角度变化还是部分瑕疵,都能够快速的修正定位到所需的角度及位置。机器人通过对物体或周围环境的图像学习记录特征点,通过算法建立相对基础坐标系,同时软件有控制机器人动作的函数模块,当非基准位置物体进入视野范围,软件通过当前图像与基础坐标系图像进行对比算法,计算出引导的相对距离及位置,指导机器人进行相对位置的精准动作。




公司概况

公司名称:

某空调企业



国家:

中国



公司规模:

8万名员工


产品:

家用空调、中央空调、家用电器等


行业:

多元化工业集团

 

作业:



已解决的自动化问题:



关键价值驱动因素:


 





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