UR5 机械臂用于制造废气循环阀组件

Attl a spol. s.r.o. Tasks: Machine tending 地区: 欧洲

概况:

Attl a spol. s.r.o.是一个家族企业Továrna na stroje (“机械厂”)公司已将其产品线扩展到汽车领域。该公司开始为大众汽车的一家供应商生产无缝钢管,钢管被用于生产客用和商用车现代内燃机的废气循环阀。循环阀的主要作用是减少废气排放。

回收期:12个月



根据公司原计划,新生产线将直接用于成品生产。不过,测试表明,有必要增加一道工艺 – 对生产出来的钢管进行边缘抛光。在第一阶段,对半成品进行处理,即把钢管插入圆边机;该操作由工人手工完成。同时,公司也开始广泛寻求自动化解决方案,以取代目前的单调人工操作。

经证实,最初的机械设计极为不可靠,公司因此决定购买一台机器人。由于先前没有工业机器人方面的经验,该公司得到了Universal Robots公司的经销商—位于捷克Liberec的EXACTEC公司提供的UR5机器人的试用机会。

“尽管公司为顾客生产并提供自动化的生产工具,但之前我们并没有机会来试用工业机器人” ,Attl a spol. s.r.o.的销售总监Tomas Attl说。Továrna na stroje “于是我们从Universal Robts公司借来了一套机械臂,准备试用几个月。几天后,我们便发现,要想未来实现操作现代化,优先部署该类轻型工业机器人绝对是正确的方向。”

机器人的作用:在无缝钢管(用于废气循环阀的排气冷却器)生产线中部署了三条UR5机械臂,其任务是将半成品钢管插入到圆边机中。在每个操作周期中,机器人运行大约2秒钟,即每分钟生产30条钢管。所有三台机器人平均每天工作20小时,每周工作6天。

UR5机器人的可靠程度非常高。在近两年的运行中,只有一条机械臂出现过一次故障。在故障上报后的24小时内,承包商就对损坏的连接件(保修期内)进行了更换。在常规的服务操作中,机器人的任务由操作员人工完成。公司尚未对机器人进行特殊关停,也未制定过该类计划,亦没有保留任何备件库存。在此方面,公司只是简单的按照厂商标准服务指导进行操作。

机械臂的初始安装由EXACTEC公司的程序员执行;后期配置则可由经过培训的公司技工完成。

已选机器人和部件:3台UR5 1490341631.png

安装和培训EXACTEC以及Attl a spol. s.r.o.Továrna na stroje使用一套UR5机器人进行了几个月的测试。随后,EXACTEC部署好三套UR5机械臂,进行运行测试,并培训公司的一位工程师负责机器人的操作和配置。所有员工的机器人操作培训随后分批展开,共用了3天的时间。公司生产线中UR机械臂的安装共花费了4周的时间。

起初,EXACTEC为Attl a spol. s.r.o.安排了一次操作演示。Továrna na stroje,演示期间,对机器人及生产线之间的协作进行了微调,并准备了一只用于拾取产品的特制夹钳。UR机器人的后续安装一帆风顺。

设备安装后,EXACTEC的专家就设备提供了数次咨询,不过机器人的操作维护已经由培训过的公司员工接手。

“对于UR机器人在公司产线中快捷的安装,我们感到既高兴又惊奇。除了一次小故障外,机器人一直在标称的精度范围内运行,整个操作非常流畅。我们的顾客也对机器人方案非常满意。在汽车产品业务中,如今的工业机器人已经成为了标配,这也备受转包商们的期待”,Tomas Attl.如是说。

结果和优势:

  • 在Attl a spol. s.r.o.,三套UR5机器人已经取代了单调的人工操作。Továrna na stroje

  • 在生产线上,机器人可以在无需停机和维护的情况下完成每周工作6天,每天20小时的运作。

  • 机器人的所有编程和常规维护都由培训过的工程师和公司的其他员工负责。

  • UR机器人已经向公司证明了其实用性、高效性,以及快速的投资回报。现在公司的所有者们正在考虑在另外的5个车间中也部署UR机器人。

分销商和集成商EXACTEC,Liberec(利贝雷茨),捷克共和国

关于Attl a spol. s.r.o.Továrna na stroje :Attl a spol. s.r.o.Továrna na stroje是一家架构完善、蓬勃发展的公司,从事成型机械生产和生产线领域。公司的愿景是同知名可靠的部件分包商,如西门子、SEW和Thermatool等公司合作,坚持自己的产品设计,重视成品品质技术。目前,出口约占公司产出的60%。在过去的五年间,公司已将生产扩展到汽车领域。除了提供多种类的常规产品,公司的主要优势还体现在,根据每一位客户需求,精确调整机器和产品参数的能力。



公司情况

公司名称

Attl a spol. s.r.o.Továrna na stroje公司

 

国家

捷克

 

公司规模

70人

 

行业

工程/汽车工业

任务

成形产品线产品(尚需进行后续成形操作)传输(用于大众汽车引擎中废气循环阀的钢管)。

 

解决的自动化难题

机器人取代了工人在产品方面的单调重复操作。

 

关键的价值驱动力

- 在无保护罩和安全屏障的条件下和工人协同工作的能力

- 机器人具有健壮性,同部署目的相一致

- 操作可靠精准

- 操控简单(由培训过的员工完成,无需支持服务)

- 具有竞争力的价格和快速的投资回报


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