机器视觉

视觉引导与检测

WELINKIRT视觉识别技术是我们独有的成熟技术,它通过单镜头就能对物体进行2D、2.5D和3D识别,对物体选中的特征点进行识别分析,能够完全对各种复杂形状物体进行分析判断,以至无论物体发生位置偏移、高度差变化、角度变化还是部分瑕疵,都能够快速的修正定位到所需的角度及位置。机器人通过对物体或周围环境的图像学习记录特征点,通过算法建立相对基础坐标系,同时软件有控制机器人动作的函数模块,当非基准位置物体进入视野范围,软件通过当前图像与基础坐标系图像进行对比算法,计算出引导的相对距离及位置,指导机器人进行相对位置的精准动作。

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在视觉技术的支持下,机器人能够完美的解决物体在传送过程中发生的定位偏移、旋转和高度差问题。且视觉的定位精度达到0.2微米,这是传统机器人

绝对点定位无法解决的。

此外,WELINKIRT视觉采用的的是拍照特征点比对的识别方法,软件操作简便,只需调节一定参数和做一些特征图片的修改,不需要C语言和一定的编程基础,一般人2小时左右就可以学会。校正机器人TCP后,只要对物体进行一次全方位的拍照学习,以后每次当物体改变位置或角度时,实时照片会与学习照片进行比对进行深度算法,计算出物体的实时坐标进行引导。该视觉软件机器人引导部分完全集成在UR机器人的扩展包URCAP中,用机器人的示教器就可完成位置编辑,不需外部编程上传完成。


  Werobics功能简介

   Werobics是一个标准的软件平台,在界面中快速定制不同工件,主要对目标物体边缘的检测和测量。


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特点是:

1、图形用户界面(GUI)

2、创建拖放检查程序函数

3、Werobotics支持所有硬件平台,如:智能摄像机、视觉传感器、PC和嵌入式

4、支持不同的摄像头与接口:USB、GigE、CameraCoaXPress

5、Werobotics有一个插件接口,用于将自己的命令集成到图形用户界面中

6、集成的Webserver允许用户从任何地方控制目视软件。


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Werobotics Mode GUI Werobotics ProceSS Mode GUl允许用户创建定制的显示器和不同的视图。


     Werobotics功能应用介绍

        1、三维检测

Werobotics软件有一个特殊的3D命令集用于3D控制。

        Werobotics支持激光三角测量传感器,以及ToF和投影传感器。

       2、代码阅读

Werobotics软件可以读取不同的代码,例如:DMC, QR, pharma-I和EAN 13等条码。EAN8、code39、2/5等

       3、OCR /DCV阅读

视觉软件读取和分类不同的字体。有很高的识别率,没有额外的教学,并已预先训练分类。

       4、对象计数(BLOB)

 Werobotics能够在几毫秒内计数对象。唯一需要的命令是所谓的BLOB(二进制对象)

        5、图像匹配

KeyMatch命令是快速和简单的模式匹配、工具。训练和认知它,并且每一个位置旋转后,进行快速的训练。

        6、测量技术

Werobotics可直接测量。直线、圆、范围、角度、等高轮廓跟踪分析,测量精度高,测量速度快。

        7、表面缺陷检查

        Werobotics能够识别表面缺陷,例如:孔洞、划痕、褶皱、斑点和其他污染,以及凹陷、气孔和夹杂物。

        8、LED的颜色检测

        Werobotics对LED的颜色、强度和光线信息进行评估,并将这些信息显示在印刷电路板或其他有色物体上。