机器视觉

3D视觉引导

WELINKIRT视觉识别技术是我们独有的成熟技术,它通过单镜头就能对物体进行2D、2.5D和3D识别,对物体选中的特征点进行识别分析,能够完全对各种复杂形状物体进行分析判断,以至无论物体发生位置偏移、高度差变化、角度变化还是部分瑕疵,都能够快速的修正定位到所需的角度及位置。机器人通过对物体或周围环境的图像学习记录特征点,通过算法建立相对基础坐标系,同时软件有控制机器人动作的函数模块,当非基准位置物体进入视野范围,软件通过当前图像与基础坐标系图像进行对比算法,计算出引导的相对距离及位置,指导机器人进行相对位置的精准动作。

优傲视觉识别机器人


在视觉技术的支持下,机器人能够完美的解决物体在传送过程中发生的定位偏移、旋转和高度差问题。且视觉的定位精度达到0.2微米,这是传统机器人

绝对点定位无法解决的。

此外,WELINKIRT视觉采用的的是拍照特征点比对的识别方法,软件操作简便,只需调节一定参数和做一些特征图片的修改,不需要C语言和一定的编程基础,一般人2小时左右就可以学会。校正机器人TCP后,只要对物体进行一次全方位的拍照学习,以后每次当物体改变位置或角度时,实时照片会与学习照片进行比对进行深度算法,计算出物体的实时坐标进行引导。该视觉软件机器人引导部分完全集成在UR机器人的扩展包URCAP中,用机器人的示教器就可完成位置编辑,不需外部编程上传完成。


视觉硬件


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1.相机 Camera


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2.镜头(+过滤器) Lens (+Filter)


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3.工控机 Computer


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4.Lights 光源


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5.连接线 (RJ45 以太网 POE /5 pin 

         Cables (RJ45 Ethernet POE / 5pin M12) M12)


应用场景

1、汽车制造业    2、机加工行业    3、食品医药制造行业    4、家电3C生产业