优傲协作机器人的发展历程

2018/09/05 root 0

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协作机器人的定义


顾名思义,协作机器人(cobot)是一种机器人,旨在能够与人工操作者进行合作。早期研究和标准化工作主要侧重于安全性,目的是实现机器人与人工操作者一起工作。在开发世界上第一个获得商业成功的协作机器人时,优傲机器人意识到,如想真正实现机器人的协作性,还需要方便操作的编程、轻量化的设计和灵活性的部署。最初的愿景是开发出一种机器人,可以用作工厂工人的工具。


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协作机器人的发展历史


优傲机器人在2008年推出了UR5,随后又在2012年推出了UR10,在2015年,桌面型机器人UR3诞生了。基于优傲机器人的启发,其他一些机器人制造商随后也进入了协作机器人领域,到2017年中旬,约有40家公司积极推广“协作机器人”。 优傲机器人公司的协作机器人具有以下特点:


•仅包括很小占地空间的机器人手臂

•确保操作人员在工作中的安全性 - 不需要保护性围栏

•便于普通操作人员进行编程、部署和重新部署

•充当操作人员的工具,而不是替代人工操作的设备

•使公司能够控制自己的自动化流程


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虽然优傲机器人公司生产的协作机器人有时部署在没有人工的全自动化环境中,但它们的主要作用仍然是协同使用,协作机器人和操作人员共同完成所分配的任务。

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优傲机器人的定义

优傲机器人公司不生产传统的工业机器人。“优傲机器人”的名字来自于捷克剧作家卡里洛•奇别克(Karel Čapek)的科幻剧本《罗萨姆万能机器人制造公司》(Rossum’s Universal Robots),他实际上首先提出了“机器人”一词。


在“优傲机器人”看来,将其定义为:机器人能够使那些在不同国家的不同行业中工作的不同人员以不同的预算和编程技能实现不同流程的自动化。


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协作机器人发展沿革

4.1工业革命


“第四次工业革命”一词通常被理解为一系列充分融合实体与数字世界的制造技术,并且以在人工智能(AI)、机器人、物联网(IoT)、无人驾驶汽车和3D打印等方面所取得的突破作为主要驱动力。与对工业生产更为严格的工业4.0不同,“第四次工业革命”一词也涵盖了技术变革对民间团体、治理结构和人类认同的影响。


工业4.0的理念已不仅局限于德国,目前已广泛应用于世界各地。该理念采用不同的定义方式:援引那些通常被认为是该理念的“创始人”的工业4.0工作组成员的描述,维基百科将工业4.0定义为CPS信息物理系统、物联网和云计算的结合 – 需要注意的是,其具象化的载体通常被称为“智慧工厂”。德国联邦科教部的设想是,“机器能够彼此沟通,在生产过程中能够相互告知任何错误,识别和订购不足的材料 - 这就是智慧工厂”。


2015年,麦肯锡将工业4.0定义为“制造业数字化的下一个阶段,包括四个推动阶段:数据量、计算能力和连接性的惊人增长,特别是新型低功率广域网; 分析和商业智能能力的出现;人机交互的新形式,如触摸界面和增强现实系统;以及将数字指令传输到实体世界的改进,如先进的机器人技术和3-D打印。” 优傲机器人认为,工业4.0主要是将互联网作用于制造业。在这样的大趋势下,协作机器人将在工业4.0中扮演重要的角色。


4.2协作机器人与蓄势待发的工业4.0


作为一种设备,大多数协作机器人 – 当然也包括来自优傲机器人公司的协作机器人 - 完全符合工业4.0设计原则。它们配备强大的工业用计算机,在任何工厂环境中互通互联,并且可以轻松接入物联网(IoT)。协作机器人通过收集数据并将其传递给其他系统进行分析、建模等方法,提高信息透明度。它们能够通过“为人类同事执行一系列对于人类操作者而言令人不快、过于疲劳或不安全的任务的方式,从而为人类操作者提供技术支持”。而且,尽管协作机器人通常更多的是作为操作人员的工具使用,而不是作为自我主动的设备,但是它们仍然能够促进分散化决策。


另外,协作机器人是经典的工业4.0产品,因为它们就是通过软件升级及其自身可编程性来实现不断进化的数字产品。它们甚至支持类似于XaaS(云服务)的数字化商业模式 – 像Hirebotics这样的公司,他们提供按小时租赁协作机器人服务,正在验证这一点。


4.3自动化的大众化趋势为协作机器人带来机会


除了其固有的与工业4.0兼容性,协作机器人为那些可能无法负担传统工业机器人的公司实现自动化生产流程发挥了重要作用。由于它们具有多功能性、易于编程、体积小、重量轻且价格合理,协作机器人正在广泛应用于中小型企业以及发展中国家的不同规模的公司,以改造那些可能无法建立交钥匙工业4.0设施的旧工厂


这些相同的特点 - 多功能性、用户友好性、小的占地空间和可负担性 - 也使得协作机器人非常适用于先前未实现自动化的生产过程中。协作机器人能够以这种方式实现机器人自动化的全面发展,并帮助全球各地的公司加入到最新的自动化浪潮中,即使他们还没有准备好参与工业4.0的发展。



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