UR机器人+3C制造商=咖啡+伴侣=完美~

2018/09/06 root 4

协作机器人在3C企业内的成功应用对于广大3C企业的制造商产生了非常多的借鉴意义。 显而易见的,在3C行业人机协作机器人的应用范围和应用前景非常广泛。


0.gif


0 (1).gif


丹麦优傲机器人的产品性能和设计特点使得它非常适合为3C行业柔性化生产提供各种解决方案。作为第一个提出人机协作机器人理念的公司,也是目前为止全球人机协作机器人销售量排名第一位的公司,丹麦优傲(UR)引以为傲的不仅仅是产品的特点和性能,还有来自世界各地用户的反馈和各种成功案例所累积的口碑。


案例1:


以PCB主板自动化项目为例,UR的集成商库崎智能科技在该项目中为PCB主板组装产线提供整线自动化解决方案。


项目说明:

640.webp.jpg

•产线构成:6台UR5协作机器人+7名操作员+物料托盘+皮带循环系统。

•产线工序:Cobot完成Spacer/TPM Riser/Heat sink/CPU ILM的组装、锁螺丝、CPU、DIMM的插、拔;人工完成辅助上料、及检测机台的插线动作。

•产线节拍:100秒/板。

•产线占地:12000mmX1600mmX1800mm(长X宽X高)。

•能源要求:工作电压 AC220V 压缩空气0.6~0.7Mpa。


在该项目中,协作机器人的引入让工人和机器人并肩工作成为可能!这条产线共有12个工作站,其中机器人6站,人工操作4站,托盘回流2站。从下图的产线工位图上可以看到,这条产线的许多工位需要机器配合人工协同作业。以工位02站和03站为例,工人在02站上料,由机器人在03站上完成Spacer/TPM Riser/Heat sink的组装。在这种狭小空间又需要与人直接互动的场景下,协作机器人无需安全围栏的特性使得方案成为可能。

案例2:


以产品检测为例,在优傲为一家3C生产厂商提供的方案中,使用有1台UR10机器人在产线上可对应8台测试机进行上下料操作。


通过机器人本体、夹爪和视觉识别系统的组合,机器人取料后将需要检测的产品放到检测台进行检测。每一台检测设备测试需要一定的时间,如果使用1台机器人抓取并仅在1台设备上进行检测,适用效率太低,因此经过对该工位的节拍计算,最后采用了1对8的解决方案,提高效率:


UR10从传送带上通过视觉取料,拿到PCB板分别放到8台测试机中检测,1台测试机在测试时,UR机器人取下一个料放到下一个测试机中,这样充分利用了机器人的效能,同时工作效率也比人工操作时大大提升。


这个解决方案的另一个亮点在于空间利用:


工厂内的很多测试机是专为人设计的,所以通常空间比较狭小,UR机器人本体的结构非常紧凑,可以探伸到测试机里下料,使得1配8的解决方案得以实现。而用户在使用机器人替代人工时也无需要对原有设备进行深层次的改造工作,操作非常简便。


此外由于UR机器人可以任意方位安装,因此安装的自由度大大提高,用户完全可以按照测试机的排布情况自行选择侧装、倒装、斜装或平装。

在这个案例中,没有使用机器人时,如果要应对8台测试机,这个工位至少要安排一个人工长期高频次工作,这在实际操作中并不现实,且不谈人员的体力难以与机器人匹敌,仅是如此单一重复操作就极有可能引起情绪劳动而产生操作误差。


丹麦UR机器人机协作机器人无需使用护栏,因此在实际工作中它不是一台设备,而更像是一件可以直接与人配合的工具,或是产线上的一位“同事”。


案例3:


同样是检测工位,在一些项目中每几个小时就要切换产线,如果使用传统机械平台上下料,由于产品更换平台往往人工压力巨大。因此对于这类应用,需要提供兼容性高和切换迅速的解决方案。

在实际的方案设计中,能够随产线快速切换的机器人绝不仅仅执行一个“上下料”的动作就能满足用户的需求,相反需要能够解决以下的难点:


第一:

 适应空间狭小和行多变的不同工作平台;

第二:   

产线切换时可快速作业快速设置程序;

第三:   

保证生产安全性。


UR人机协作机器人的特性使得它能帮助用户解决上述三大痛点:


在空间和多变的工作平台问题上:  


通过小车和机器人组合的移动工作站设计,可以应对不同场地需求。UR机器人机构紧凑轻便,与传统机器人相比负载自重比较高,在切换工位时推拉省力,如果配备AGV小车,由于负载小因此续航时间也更高。


在程序设置方面:  


UR机器人的示教操作非常简便,机器人本体已经集成了模块化的程序,操作者只需进行拖拽示教就可完成对程序的编辑。通过提前对各产线应用的编程,在产线切换时工人可直接调用移动工作台存储的程序,使得切换调试时间大大缩短。


在保证生产安全性方面:  


人机协作机器人的安全保护停止功能加上丰富的安全接口轻松适配外围安全传感器,如安全相机,让检测工站无论在工作时还是在移动时都能够保持极高的安全性。



特点如何为3C行业用户带来价值?
1安装方便自重小,安装简单快捷,通常10分钟之内即可在现场安装完成。
2灵活部署轻型机械臂,一个工人不需要利用辅助工具即可安装在任意场合。
3编程方便创新性图形化编程界面,不需要专门的编程经验的人员,生产线上的员工即可在几个小时内完成编程。
4安全可靠满足人机协作要求,不需要围栏,节省投资,不影响物流布局。
5免维护紧凑型结构设计,无需维护保养,免除维保费用及停机时间。
6功耗低150瓦左右功耗,只有传统的机械手功耗的10%。
7综合使用成本低带给客户最短的回报周期,人机协作机器人是长期的趋势,后续无须替换。