微链科技丨机器人+视觉将会是智能制造的发展开端

2018/09/19 root 2
为什么机器人需要视觉系统?


1.使用视觉系统告知机器人产品的位置,提供抓取的定位信息,更换产品也只需要更换产品的检测文件即可。节省大量的机械成本及更换治具需要的时间。


2.可以用低精度的治具或者粗定位的视觉系统实现机器人完成抓取产品的工作。抓取后再通过视觉系统精确的捕捉物体的特征,实现高精度的定位,使机器人在抓取后能够进一步修正位置,实现精密装配。


3.视觉系统采用的是光学测量的方法,不会破坏物体的表面也不会因为物体是柔性的而无法测量。


4.机器人辅助生产的生产线上,机器人的运动位置是根据生产产品的特征预先设定好的,即按照预先设定的运动轨迹来执行动作。因此,需要有一定的治具保证产品的位置的固定。如果产品规格多样,则需要大量的专用治具来实现产品位置的固定。其成本高昂、更换夹具的工作量巨大。


5.机器人装配的精度要求越高,需要的治具的精度也越高。治具的精度越高,机器人本体的精度越难以可以每次都准确、可靠的装配。


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6.通过把视觉系统安装在机器人的关节上,可以使用机器人来调整相机或者光源的位置,来实现各种不同姿态的检测需求,从而实现对多规格、复杂产品的检测应用。


7.可以通过使用机器人带着相机遍历大检测对象的各个检测部位或者跟随机器人的运动轨迹实时的检测,从而实现对大物体进行小视野高精度的检测。


8.从成像的原理来说,一台相机只能捕获一个平面的图像信息。对于复杂的物体,需要检测多个面的情况下,往往需要很多相机协同工作。如果产品的规格很多,不同的规格相机需要调整到不同的位置来检测。使得整个检测系统异常的复杂。


9.受制于相机感光芯片的分辨率的限制,越是大的视野,分辨的精度越低。在这种情况下,对于大的物体,无法实现高精度的检测。


视觉+机器人的优点


微链科技生产的WETHINK机器人可以如同人类一样的视觉和触觉,是机器人感知世界的第一步。得益于WELINKIRT的优秀算法,通过将人工智能(AI)与WETHINK COGNITIVE和WEROBOTICS软件结合在一起,微链WTHINK COGNITIVE套件能够解决对于传统机器视觉系统而言过于困难、繁重或昂贵的复杂应用。


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WETHINK机器人是更安全,更灵敏的机器人,可以胜任更精细化的工作,最大安全力可以达到0.1牛,是目前世界上力感应最强的机器人。WETHINK机器人可以支持人机协作,当机器人碰到人或者感应到工件的异常,会自动停止工作,从而避免了人员伤亡和设备损坏。

WETHINK自带3D视觉技术,可以让机器人看到,感知工作环境的变化,并做出正确的判断去工作。WETHINK还连接物联网,可以实时收集机器人的工作状态数据,从而实现预维护的目的,避免因机器人故障造成生产线长时间的停产,提高生产效率。

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微链WETHINK COGNITIVE机器人感知系统搭载于机器人前端,可以实时采集机器人所观察到的图像和感受到力量,并负责将这些数据实时传输到WETHINK认知处理器,从而使机器人获得认知能力、能够根据不同的工件,在不同的位置和维度,以及合适的力量进行抓取或者装配、检测。

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WETHINK机器人


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