会这些技能,你才能做好自动化集成项目的电气设计!

2018/11/19 root 0

一个机器人自动化系统集成项目的电气设计部分要怎么做?


你需要会机器人基础操作与编程
机器人点动,机器人坐标系,工具与用户坐标系设定,零点校对,程序示教编程与自动运行,程序流程控制,外部信号交互,码垛应用案例上机编程演练等等,要想做好一个机器人自动化项目集成,这些是基础核心,必须得懂。


640.webp.jpg


你需要电气控制基础

了解基本元器件的功能、原理、使用环境和使用特点,这些是为了项目应用相关选型


640.webp (1).jpg


你需要会机器人控制系统与仿真应用

如何将一台全新机器人配置和调试到满足工艺和控制的状态?

什么控制柜,机器人通讯,机器人控制柜电气原理;机器人工艺模块选配;机器人电气部分维护管理;离线编程,这些一个方面不知道,项目很不顺利。


640.webp (2).jpg


你需要会虚拟调试

虚拟调试软件的应用,导入数据结构和数据,还有工艺和布局,变量设置,机器人点焊仿真,点焊焊接仿真,人机仿真。


640.webp (3).jpg


你需要会PLC基础及流程化编程

掌握PLC的工作原理;掌握S7-1200 PLC的属性及选型;掌握博途软件的使用;掌握PLC的基本位逻辑、字逻辑指令并能编写程序,看起来很多,其实这只是基础。


640.webp (4).jpg


你需要会PLC通讯及运动控制

步进指令与步进电机的讲解;伺服电机讲解;西门子V90伺服电机控制(profinet);模拟量模块讲解;PLC通讯讲解。


640.webp (5).jpg


你需要会PLC结构化编程

掌握功能块(FB)、功能(FC)的应用;还有组织块(OB)的应用;掌握数据块(DB)的应用;熟悉编程思路与框架……

640.webp (6).jpg


你需要熟悉机器人视觉应用

要具备初步的机器人视觉方案选型能力,掌握机器视觉系统软件基本结构及视觉处理软件的应用,通过视觉与机器人Socket通信进行案例演练。


640.webp (7).jpg


你需要会机器人高级编程

你以为会机器出基础操作与编程就够了吗,完全不够。

一个优秀的电气工程师可以更为准确的理解自动化项目上机器人与PLC以及周边设备的交互逻辑以及控制思维逻辑,并能够程序的高级使用形式来合理的实现自动化线体的准确的逻辑交互和精确的流程控制。


640.webp (8).jpg


你需要会集成项目电气设计

集成项目电气控制系统设计理念;设计流程与相关规范;电气控制功能实现;电气控制系统电路图;整理生产清单及采购件清单;EPLAN电气绘图使用;HMI编程及组态


640.webp (9).jpg


下面是指南车机器人学院的项目式案例教学,看看你会不会做?


项目式教学案例一:PLC控制两台ABB机器人

640.webp (10).jpg

任务流程和主要工作内容

1)用PLC通过Profinet通讯方式控制两台机器人完成上述工艺动作流程,同时用触摸屏实时显示机器人当前的工作状态(步序任务)。

2)用触摸屏作为机器人远程自动的控制。

3)机器人作为主站与外部设备焊接控制器的Profinet通讯。

4)完成PLC与机器人的交互信息列表。

5)PLC控制程序编写。

6)机器人主程序和工作子程序的编写。

7)机器人Home程序、步序程序、干涉程序标准模块的使用。

8)机器人EIO文件的编写。

9)完成总流程的运行测试。


项目式教学案例二:双工位弧焊工作站设计

640.webp (11).jpg

640.webp (12).jpg

640.webp (13).jpg

640.webp (14).jpg


任务流程和主要工作内容

1)明确工艺要求

2)确定所有用电设备功率,方便后期选型

3)制定项目预算,电气预留的费用。方便后期品牌选择

4)确定项目I/O点数(包括,机器人控制点数,常用按钮点数,电磁阀,感应开关)最终对PLC进行选型

5)绘制原理图

6) 3D制作及布局

7)统计采购清单

8)PLC,触摸屏编程

9)电柜安装,外围布线

10)现场调试。


-------End-------



WETHINK机器人

关键词

 3d机器视觉  abb1200价格  abb  ABB机器人

1200  ABB机器人1200  ABB机器人官网 

 abb机器人价格多少  ABB机器人总代   agv机器人 

 kuka  KUKA机器人 ur  ur 5  ur 北京  ur3  ur5 

 ur北京 ur官网  ur机器臂  ur机器人  ur机器人北京 

 ur机器人代理 ur机器人官网 ur机器人价格 wethink

 UR机器人总代   yaskawa   wethink机器人  安川 

 安川机器人  搬运机器人 打磨机器人 工业机器人  韩华 

 机器人视觉  机器人视觉系统  器视觉  两江微链智能 

 六轴机器人  拧螺丝机器人  抛光机器人  摄像机器人   

 机协作 视觉机器人 手术机器人  微链科技 悟思机器  

 医疗机器人  优傲  优傲机器臂  优傲机器人 组装机器人  

 WELINKIRT  WEROBOTICS  COGNITIVE  微链   

 WETHINK  悟思  认知机人   机器人视觉   机器人

 机器视觉  工业机器人  协作机器人