激光相机

WeRobotics-2375D激光线阵相机

仅作为微链WeRobotics Vision 3D机器人视觉采集图像使用,不单独销售,可以适应各种光线场景。

2300系列三维智能传感器专门为满足工厂车间恶劣运行环境而设计。其使用的便利性和设计的多样性为用户节约成本的同时并极大的提高了生产效率。 2300有多种不同的标准型号可选,同时也可以根据需求提供定制化的型号以满足特定的应用需求。

 
预先校准过可扫描微米级的细节
高速低延迟
开源SDK
 
百万像素分辨率
2300系列智能传感器在实现大视野的情况下依然可实现微米级特征的测量,目前可以检测及微小的缺陷特征,大大提升了质量检测的水准
 
独立和可扩展性
单个传感器不要求额外的控制器、放大器或者计算机即可方便使用,可以非常轻易地组成测量网格,提供电压分配、激光安全连锁、编码器和数字信号输入以及微秒级同步控制
 
体积小、重量轻
小尺寸和小于1.5公斤的重量让它很容易安装在狭小空间或机器人手臂上
 
易于使用
需要搭配微链WeRobotics认知检测系统使用,支持用户二次开发。

模型:2375-3B-N-11
扫描速率(Hz)1200 Hz – 5 kHz(VGA模式),700 Hz – 5 kHz(全分辨率)
视场(FOV)4.2 m用于8个传感器
每个配置文件的点数:625(VGA),1200(全分辨率)
分辨率(X):0.27 mm  -  0.80 mm
线性(Z):0.05%的MR
分辨率(Z):0.154 mm  -  0.353 mm
间隙距离(CD):650 mm
测量范围(MR):1350 mm
激光等级:3B(<500 mW),808 nm(近红外)
接口:千兆以太网
输入:差分编码器,激光安全使能,触发器
输出:2x数字输出,1x RS-485串行,1x模拟输出(4-20 mA)
输入电压(功率):+48 VDC(20瓦)
尺寸(mm)49 x 75 x 272 mm
重量:1.3kg
工作温度:0至50°C
贮存温度:-30至70°C

每个配置文件的点数(8个传感器)高达9600
解析度(X)
(测量范围为200毫米)0.323毫米– 0.642毫米
解析度(Z)
(测量范围为200毫米)0.173毫米– 0.294毫米
测量范围典型值200毫米,最大780毫米
 

配合WeRobotics Vision 3D机器人视觉系统使用

 

人类获得讯息大多数是依靠眼睛的,对于机器人来说,眼睛也同样重要。依赖于WeRobotics特有的视觉和力矩算法,以及大数据采集分析技术,可以让机器人可以观察感知,并通过观察到的信息引导机器人的行为。

WeRobotics是认知技术,不仅使机器人可以像人类一样看到,而且做出判断并正确工作。
 

为什么是WeRobotics

软件和复杂的机器人系统不能真正分开。虽然也有一些机会去创造机器人程序设计和仿真工具,或质量评估和控制软件工具,以及为工业机器人系统而设的其他工具,但是高级工业机器人是复杂的系统,是由硬件和软件与设备和诸如传感器网络、视觉系统、其他高级工业机器人和工厂控制自动化系统等其他系统紧密集成的,所以软件不能被真正分开。
软件赋能机器人,这正是WeRobotics 的优势所在。
 

WeRobotics Cognition System的优势

高可靠、高精度、高速度、高投资回报

免编程、免维护、免费升级

多品种切换生产、来料乱序、位置移动、质量控制
 

采用3D视觉通过特征点识别方式实现3D物体高精度、快节拍下的机器人引导。3D物体可以堆叠且高度轴可以有角度偏差。

 

工作原理

微链科技拥有独家专利技术的 DaoAI特征点识别系统通过对物体的表面特征点定义,将目标工件的三维坐标定义,采用机器人自主学习,构建一个AI数据库,通过搭载于机器人前端的机器人感知系统,认知处理系统可以实时采集机器人所观察到的图像和感受到力量反馈,WEROBOTICS将数据进行重构、计算和处理。从而使机器人获得认知能力、能够根据不同的工件,在不同的位置和维度,以及合适的力量进行抓取或者装配、检测。

 

应用场景

生产线上下料、装配、涂胶、打螺丝、焊接、包装等

 

扫描速度:约170-5000HZ

工作温度:0℃到+50℃

存储温度:-30℃到+70℃

抗震性:频率10-55HZ,X,Y和Z三个方向上1.5mm双向振幅,每个方向持续2小时

抗冲击性:15克重量进行半正弦冲击,周期11ms,从X,Y和Z三个方向的正负方向冲击

扫描软件:基于浏览器的图形图像界面和完整的开源SDK,实现参数设置和三维数据实时可视化。提供开源SDK、本地驱动以及支持工业协议方便与用户的应用、第三方图像处理软件和PLC集成

数据接口:GigE千兆以太网

输入:差分编码器、激光安全控制、触发

输出:2路数字输出、RS-485串口(115K)、1路模拟输出(4-20mA)

输入电压:+24到+48VDC(13瓦),波动范围:+/-10%

外壳:铝合金全密闭机身,IP67防护等级

 
 

欲获悉关于微链产品的更多信息:

精选微链产品

获得更多产品支持与培训

加入WELINKIRT

是否有任何疑问?

世界各地的WELINKIRT代表可以随时为您提供支持,满足您的视觉和工业读码需求。

联系我们