深度相机

WEROBOTICS-3DC微链3D视觉结构光相机

结构光相机,搭配3D视觉使用

光学增强系统
将结构光投射到物体表面,用于辅助双目系统计算深度数据。
 
红外摄像头
接收物体表面反射的结构光图案。
 
彩色摄像头
获取彩色图像信息。
 
嵌入式计算视觉处理器
用于处理红外和彩色图像信息:
- 计算深度数据并实现与 RGB 数据的对齐与同步。
- 输出数据通过千兆以太网(GigE)接口上传给主机。
- 接收来自上位主机或触发源的 Trigger 信号。

尺寸

+ 宽 x 高 x 深
124 x 28.55 x 86.8

度量
+ 基线
79 mm
测距范围
0.5 米 - 8 米
FOV(H/V)
56°/ 46°
测量精度
0.2% - 1%
z:2mm@ 1m
x,y:4mm@1m

werobotics vision 版本:V2.0
WEROBOTICS-300VT   微链3D视觉引导-结构光

性能

深度
1120 x 920 @ 26 fps
560 x 460 @ 26 fps

彩色
1280 x 960 @ 26 fps
640 x 480 @ 26 fps
支持RGB-D 同步
支持RGB-D 对齐

物理
温度
存储:-10˚C-55˚C
操作:0˚C-45˚C
重量:410 克

输出数据
点云图,深度图,IR 图和 RGB 图

电气

+ 电压:48V POE/24V POWER
 
功耗
空闲模式:2.9 瓦
连续模式:5.2 瓦
触发模式:4.0 瓦

接口
电源:48V POE/24V航空接口
触发:6 针航空接口

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