深度相机

WEROBOTICS-3DC PRO微链3D视觉结构光相机 专业版

结构光相机专业版,搭配3D视觉使用

光学增强系统
将结构光投射到物体表面,用于辅助双目系统计算深度数据。
 
红外摄像头
接收物体表面反射的结构光图案。
 
彩色摄像头
获取彩色图像信息。
 
嵌入式计算视觉处理器
用于处理红外和彩色图像信息:
- 计算深度数据并实现与 RGB 数据的对齐与同步。
- 输出数据通过千兆以太网接口上传给主机。

尺寸

宽 x 高 x 深
124 x 49.25 x 86.8

度量
+ 基线
79 mm/55 mm
测距范围
0.7 米 - 5.0 米
0.35米 - 1.0 米
FOV(H/V)
56°/ 46°
测量精度
0.1% - 0.5%
z:1mm@ 1m
x,y:2mm@1m
 
 

仅作为微链WeRobotics Vision 3D机器人视觉采集图像使用,不单独销售,可以适应各种光线场景。

werobotics vision 版本:V2.0 
WEROBOTICS-300V  微链3D视觉引导

werobotics vision 版本:V2.0
WEROBOTICS-300VT 微链3D视觉引导-结构光

性能
深度

1280 x 960 @ 5 fps
640 x 480 @ 5 fps
320 x 240 @ 5 fps
彩色
1280 x 960 @ 5 fps
640 x 480 @ 5 fps
支持RGB-D 同步
支持RGB-D 对齐

物理
温度
存储:-10˚C-55˚C
操作:0˚C-45˚C
重量:410 克

输出数据
+ 点云图,深度图,IR 图和 RGB 图

安全
人眼安全
红外激光发射系统可达安全级别I 

 

电气

+ 电压:48V POE/ 24V POWER
功耗
空闲模式:2.9 瓦
工作模式:5.2 瓦

接口
电源: 48V POE/24V航空接口
触发: 6针航空接口

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