工业机器人

WETHINK-3B-10

装配、物料搬运

轴数:6轴

有效载荷:3kg

重复定位精度:±0.02mm

环境温度:0~45℃

本体重量:27kg

能耗:1kw

安装方式:任意角度

最大臂展:593mm

本体防护等级:IP40

电柜防护等级:IP20

手腕允许扭矩

J4轴:4.45N.m

J5轴:4.45N.m

J6轴:2.2N.m

手腕允许惯性力矩

J4轴:0.27kg.㎡

J5轴:0.27kg.㎡

J6轴:0.03kg.㎡

最大单轴速度

J1轴:400°/sec

J2轴:300°/sec

J3轴:520°/sec

J4轴:500°/sec

J5轴:530°/sec

J6轴:840°/sec

各轴运动范围

J1轴:±170°

J2轴:+85°/-135°

J3轴:+185°/-65°

J4轴:±190°

J5轴:±130°

J6轴:±360°

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