工业机器人

WETHINK-10-C10

机器人机械系统是指机械本体组成,机械本体由底座部分、大臂、小臂部分、手腕部件和本体管线包部分组成,共有 6 个马达可以驱动 6 个关节的运动实现不同的运动形式。

功能:上下料、搬运、喷釉

轴数:6轴

有效负载:10kg

重复定位精度:±0.05mm

环境温度:0~45℃

本体重量:185kg

能耗:3kw

安装方式:任意角度

最大臂展:1640mm

本体防护等级:IP65(手腕IP67)

电柜防护等级:IP43

手腕允许扭矩

J4轴:20N.m

J5轴:20N.m

J6轴:10N.m

手腕允许惯性力矩

J4轴:0.625kg.㎡

J5轴:0.625kg.㎡

J6轴:0.2kg.㎡

最大单轴速度

J1轴:170°/sec

J2轴:160°/sec

J3轴:180°/sec

J4轴:330°/sec

J5轴:360°/sec

J6轴:600°/sec

各轴运动范围

J1轴:±165°

J2轴:+80°/-135°

J3轴:+163°/-75°

J4轴:±180°

J5轴:±130°

J6轴:±360°

减速机、马达、伺服系统、控制系统、主控制部分、变压器、示教系统与动力、通信电缆等。

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