WETHINK-20C-C10

功能：切割、打磨、上下料

轴数：6轴

有效负载：20kg

重复定位精度：±0.06mm

环境温度：0~45℃

本体重量：220kg

能耗：3.5kw

安装方式：地面安装、支架安装、倒置安装

最大臂展：1722mm

本体防护等级：IP65

电柜防护等级：IP43

手腕允许扭矩

J4轴：42N.m

J5轴：42N.m

J6轴：20N.m

手腕允许惯性力矩

J4轴：1.18kg.㎡

J5轴：1.18kg.㎡

J6轴：0.5kg.㎡

最大单轴速度

J1轴：170°/sec

J2轴：165°/sec

J3轴：170°/sec

J4轴：360°/sec

J5轴：360°/sec

J6轴：600°/sec

各轴运动范围

J1轴：±175°

J2轴：+64°/-142°

J3轴：+165°/-73°

J4轴：±178°

J5轴：±132°

J6轴：±720°