工业机器人

WETHINK-20C-C10

功能:切割、打磨、上下料

轴数:6轴

有效负载:20kg

重复定位精度:±0.06mm

环境温度:0~45℃

本体重量:220kg

能耗:3.5kw

安装方式:地面安装、支架安装、倒置安装

最大臂展:1722mm

本体防护等级:IP65

电柜防护等级:IP43

手腕允许扭矩

J4轴:42N.m

J5轴:42N.m

J6轴:20N.m

手腕允许惯性力矩

J4轴:1.18kg.㎡

J5轴:1.18kg.㎡

J6轴:0.5kg.㎡

最大单轴速度

J1轴:170°/sec

J2轴:165°/sec

J3轴:170°/sec

J4轴:360°/sec

J5轴:360°/sec

J6轴:600°/sec

各轴运动范围

J1轴:±175°

J2轴:+64°/-142°

J3轴:+165°/-73°

J4轴:±178°

J5轴:±132°

J6轴:±720°

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