工业机器人

WETHINK-50A-C10

功能:搬运、上下料、码垛、切割

轴数:6轴

有效载荷:50kg

重复定位精度:±0.08mm

环境温度:0~45℃

本体重量:550kg

能耗:5.5kw

安装方式:地面安装、支架安装、倒置安装

最大臂展:2146mm

本体防护等级:IP65

电柜防护等级:IP43

手腕允许扭矩

J4轴:182N.m

J5轴:182N.m

J6轴:120N.m

手腕允许惯性力矩

J4轴:12.68kg.㎡

J5轴:12.68kg.㎡

J6轴:10kg.㎡

最大单轴速度

J1轴:160°/sec

J2轴:150°/sec

J3轴:130°/sec

J4轴:200°/sec

J5轴:200°/sec

J6轴:285°/sec

各轴运动范围

J1轴:±180°

J2轴:+70°/-130°

J3轴:+175°/-80°

J4轴:±360°

J5轴:±115°

J6轴:±450°

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