工业机器人

WETHINK-210D-C10

功能:点焊、打磨、搬运、码垛

轴数:6轴

有效负载:210kg

重复定位精度:±0.3mm

环境温度:0~45℃

本体重量:1110kg

能耗:8kw

安装方式:地面安装

最大臂展:2674mm

本体防护等级:IP65

电柜防护等级:IP43

手腕允许扭矩

J4轴:1337N.m

J5轴:1337N.m

J6轴:720N.m

手腕允许惯性力矩

J4轴:141.1kg.㎡

J5轴:141.1kg.㎡

J6轴:79kg.㎡

最大单轴速度

J1轴:100°/sec

J2轴:90°/sec

J3轴:85°/sec

J4轴:110°/sec

J5轴:105°/sec

J6轴:200°/sec

各轴运动范围

J1轴:±180°

J2轴:-80°/ +60°

J3轴:+90°/ -83°

J4轴:±360°

J5轴:±120°

J6轴:±360°

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