协作机器人

WETHINK WER5

WETHINK WER5是微链与业内优秀的合作伙伴共同开发的一款协作机器人,整体采用模块化设计,自重20kg,有效负载5kg,工作范围928mm,底座安装尺寸140mm,末端安装尺寸50mm,末端功能按键简化操作,末端运行速度大2.8m/s,重复定位精度±0.03mm。

WETHINK WER5基于模块化理念设计,采用开放型软件架构,遵循ISO/TS15066:2016设计规范,安全协作、轻量美观、编程简单、拆装便捷、部署灵活,具有灵敏的碰撞检测功能和良好的拖动示教功能,是安全、效率综合之选。

WETHINK WER5适用于汽车、3c、食品饮料、医药、物流仓储等行业的装配、检测、上下料、分拣、搬运、包装、码垛等领域

自由度: 6

有效负载: 5kg

本体重量 :20kg

工作半径: 928mm

重复定位精度 :±0.03mm

工具端最大速度 :3.0m/S

供电电源: DC48V

待机功耗 :≤200W

满载最大功耗: ≤1.2kW

环境要求: 0-50℃,5-95%(无结露)

本体防护等级: IP54

运动范围/work range:

基座(轴 1)/Axis 1 rotation ±180°

肩部(轴 2)/Axis 2 arm ±180°

肘部(轴 3)/Axis 3arm ±165°

腕部(轴 4)/Axis 4 wrist ±180°

腕部(轴 5)/Axis 5 wrist ±180°

腕部(轴 6)/Axis 6 wrist ±360°

额 定 速 度 /Rated speed:

基座(轴 1)/Axis 1 rotation 150°/S

肩部(轴 2)/Axis 2 arm 150°/S

肘部(轴 3)/Axis 3arm 150°/S

腕部(轴 4)/Axis 4 wrist 180°/S

腕部(轴 5)/Axis 5 wrist 180°/S

腕部(轴 6)/Axis 6 wrist 180°/S

末端工具:

数字输入 2

数字输出 2,12V/24V,600mA

模拟输入 2,4-20mA/0-5V供电输出 DC12V/24V,1A

通信接口 CAN/485

控制柜 :CRC

尺寸: 430mmx430mmx220mm

重量 :17kg

通讯方式 :

支持 EtherCAT,PowerLink,ProfiNET,Modbus / TCP,Ethernet / IP 等协议

供电电源: AC220V±10%,50-60Hz

电柜输入/输出端口:

数字输入 16

数字输出 16,600mA

模拟输入 4

模拟输出 4

一、本体:

模块化设计理念,维护便捷

模块化设计、轻量化设计、DFX设计,高集成度关节模组,关节置换轻松快捷,支持用户重组关节配置新结构

完善多级安全设计,保障人机安全

系统角度多级安全设计(本体设计、驱动设计、控制设计、电气设计等),充分报障人、机安全

CANopen通用协议,驱动安全可靠

基于DS301、/401和402的IO和伺服控制协议,通信稳定可靠;多种保护功能,确保驱动安全

末端接口通用,操作方便实用

三色环形灯带,实时显示机器人状态;末端实用按键,可脱离示教器示教;末端通信接口,支持第三方工具

颜值与实力并存

唯美工业设计,圆润流畅机身,阳光橙黄搭配阳刚浅灰,简洁、亲和、可靠、智慧       
   
 
二、平台:

完善运动控制功能库


支持抓/放快速移动、支持切割/涂胶等连续控制、支持TCP各种轨迹插补、支持主流机器人内建坐标转换等

良好系统开放性及定制能力

支持模块化设计及模块封装,支持标准c++

实用辅助设计工具包

虚拟实时示波器,3D实时仿真,数据监控,在线调试等。大大提高开发效率

丰富软硬件接口

支持EtherCAT、CAN402'、Modbus、Profibus、DeviceNET等多种通讯协议
 
 
三、控制:

参数辨识 — 摩擦在线更新,精度始终如一

负载辨识 — 无需外部传感,在线精准辨识

碰撞检测 — 动态阈值设定,碰撞秋毫必察

拖动示教 — 速度灵活可调,轨迹完美复现
 
 
四、HMI:

界面 — 简介明快,3步可达

编程 — 图形引导,简单易用

3D — 虚拟现实,所见即所得

工艺包 — 集成工艺软件,快速部署
 

差异化价值点:

安全Safe
本体设计采用全圆弧无棱角设计方案,亲和友好;电气系统设计,保障常规安全;灵敏的碰撞检测功能,碰撞检测等级可设置,非预期碰撞自动停止,保障人、机、设备安全;控制系统多重安全设计,保证上层安全;驱动软、硬件设计多种安全保护,扎牢底层安全防线;

易用Easy to use
灵敏的拖动示教功能,末端按键操作实用,拖动轨迹完美复现;HMI界面简介明快,3步可达;图形引导编程,简单易用;3D虚拟现实,所见即所得;

高效Efficient
末端速度达2.8/s,运行效率高,轨迹柔顺,动作连贯;碰撞检测阈值可调,兼顾安全与效率;传承工艺包,凯苏部署,灵活换钱,快速回本

开放Open
末端工具接口通用、支持通信协议,控制柜体简洁开放,控制系统功能库完整、支持二次开发;示教器接口开放,支持第三方定制HMI;支持ROS机器人操作系统,科研与教学领域广泛使用。


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