认知系统

WEROBOTICS-200 微链认知系统-基础版

含视觉软件,标配视觉服务器,相机需选配微链C系列智能相机,镜头需要额外购买。

人类获得讯息大多数是依靠眼睛的,对于机器人来说,眼睛也同样重要。依赖于WeRobotics特有的视觉和力矩算法,以及大数据采集分析技术,可以让机器人可以观察感知,并通过观察到的信息引导机器人的行为。
WeRobotics是认知技术,不仅使机器人可以像人类一样看到,而且做出判断并正确工作。
 

为什么是WeRobotics

软件和复杂的机器人系统不能真正分开。虽然也有一些机会去创造机器人程序设计和仿真工具,或质量评估和控制软件工具,以及为工业机器人系统而设的其他工具,但是高级工业机器人是复杂的系统,是由硬件和软件与设备和诸如传感器网络、视觉系统、其他高级工业机器人和工厂控制自动化系统等其他系统紧密集成的,所以软件不能被真正分开。
软件赋能机器人,这正是WeRobotics 的优势所在。
 

WeRobotics Cognition System的优势

高可靠、高精度、高速度、高投资回报

免编程、免维护、免费升级

适应工业相机、结构光相机、TOF相机、激光相机

多品种切换生产、来料乱序、位置移动、质量控制
 

采用2D视觉通过特征点识别方式实现在2维平面上3D物体高精度,快节拍下的物体识别引导。3D物体不可堆叠。精度最高可达0.02毫米,从识别到引导的时间最快为0.1S,最多同时支持8个相机

 

工作原理

微链科技拥有独家专利技术的 DaoAI特征点识别系统通过对物体的表面特征点定义,将目标工件的三维坐标定义,采用机器人自主学习,构建一个AI数据库,通过搭载于机器人前端的机器人感知系统,认知处理系统可以实时采集机器人所观察到的图像和感受到力量反馈,WEROBOTICS将数据进行重构、计算和处理。从而使机器人获得认知能力、能够根据不同的工件,在不同的位置和维度,以及合适的力量进行抓取或者装配、检测。

 

应用场景

生产线上下料、装配、涂胶、打螺丝、焊接、包装等


参数

分辨率: 根据场景选配

帧速率: 根据场景选配

工作范围: 0 m到13 m

精度:+/- 0.02mm~0.5 mm(视场景而定)

识别速度:0.1秒(图像到引导)

接口: 千兆网(GigE), 完全符合GigE Vision和GenICam标准

镜头: 根据场景选配


工控机
支持所有的网口的普通工业相机,TOF相机、结构光相机、激光线扫相机
工控机的配置:内存4G以上,主频2.5GHz,操作系统是win10,64位英文版系统
连接线:CAT6类千兆网络连接线,支持8个poe供电网口,支持vga、DP、HDMI视频接口

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