一个通用世界大模型
一份对物理世界的共享表征:空间、材质、光影、运动、因果。四条产品线共用同一个底座、同一套自训练平台、同一层算力调度。
我们的判断 · OUR THESIS
不是「大语言模型 + skill / agent」。语言模型擅长的是符号与知识的组合;而制造、机器人、监控要解的问题是:物体在三维空间里如何存在、如何运动、为何这样运动 —— 这些约束不在语料里,只在物理世界里。给语言模型挂上工具,改变的是它能调用什么,不改变它对物理世界有没有表征。
一份对物理世界的共享表征:空间、材质、光影、运动、因果。四条产品线共用同一个底座、同一套自训练平台、同一层算力调度。
每个场景一套小而快的模型,边缘就地推理、按现场数据持续回流。精度与时延由它负责,对同一个物理世界的理解由底座保证一致。
工具调用解决的是「会不会用」,世界模型解决的是「看不看得懂」。缺陷判定、抓取位姿、轨迹预测不是检索得到的答案,要从三维结构与物理规律里算出来。
一个底座 · DAOAI WORLD
传统视觉系统一次只解一个问题:这里有没有缺陷、这个点在哪。DaoAI World 把空间、材质、光影、运动、因果放进同一个模型 —— 这是四条产品线能共用一个底座,也是同一套系统能从产线缺陷检测跨到电镜图像定量分析的原因。
三维结构
从二维像素重建场景的几何与尺度,而不是在平面上做模板比对。自研 3D 相机重复精度 4μm。
反光与黑色物体
3D 结构光 + HDR 成像,黑色、高反光、复杂曲面单次清晰成像,不靠喷粉与多次曝光凑。
成像条件变化
模型认的是物体,不是某一组像素分布;现场光照与来料批次变化不必推倒重来。
位姿与轨迹
手眼标定 ±0.05mm,单次识别定位小于 1 秒,无序料箱直接抓取,无需逐点示教。
为何这样运动
按物理规律推断物体如何动、为何动,把「看懂」变成机器人能执行的动作。
四条产品线共享同一个底座、同一套自训练平台、同一层算力调度 —— 从工业检测、机器人视觉、天眼监控,一直到生成式的 Wemio。了解 DaoAI World 底座
MANIFESTO · 主权物理 AI
聊天、画图、写代码 —— 那是数字 AI。让 AI 看懂缺陷、指挥机器人、生成符合物理规律的世界 —— 这才是物理 AI。 而物理 AI 的战场在产线上、在厂区里,那里的数据一步都不该外流。
我们的做法很直接:整套系统可以完全跑在你自己的机房里 —— 数据不出厂、模型自己训、能力最顶尖。 100% 私有化部署 · 不依赖公有云 · SDK / API / Docker 灵活集成。
为什么是现在 · WHY NOW
面向政务、交通、能源等关键信息基础设施场景,新版《网络安全法》的属地化要求已是硬约束。主权 AI 要同时成立三件事 —— 数据留在你的厂区 · 技术链路自己掌握 · 部署方式由你决定。这正是我们从传感器一路做到世界模型的原因。
模型权重与产线数据全程留在厂区,满足企业级数据安全与合规要求。
3D 结构光 + HDR 成像,黑色 / 反光物体单次清晰成像 —— 从传感器到世界模型全栈自研。
可嵌入任意设备与既有产线系统,部署形态与节奏由你决定。
软件长什么样 · THE CONSOLE
审元件、判缺陷、比良品 —— DaoAI World 控制台的三段真实工作流。点标签切换。
OK
OK
良品
缩略图网格逐件过料,选中框为绿色,判定结果直接标在图上 —— 工人只需确认或推翻。
全部元件极性、偏位、缺件均在公差内。
连锡
连锡
异物
不良 · 需复检
表面缺陷按类别着色叠加在原图上。阈值滑杆现场可调,改完立即生效,不用重训模型。
焊点连锡 2 处、异物 1 处,建议返修。
不良品
左右对照:当前样品对良品基准,差异区域自动框出 —— 这就是「一块良品样板起模」在界面上的样子。
R12 缺件、C7 偏位超差,判不良。
界面示意图 —— 用于说明工作流与判定逻辑,数值为演示样例,非某一客户的真实批次数据。
产品矩阵 · ONE FOUNDATION · FOUR LINES
空间、材质、光影、运动、因果 —— DaoAI World 把这些一并理解,所以看懂制造 · 引导机器人 · 看懂城市 · 会造内容用的是同一套底座。
制造 · 检测
传统 AOI 靠手写规则和上千张缺陷样本,一块板子编一次程。我们用视觉基础模型做特征认知:一块良品样板起模,产线反馈持续回流,越用越准。
无需 CAD 图纸,无需预先收集缺陷样本库
软件自动编程,约 5 分钟上线,产线工人自己能操作
覆盖 PCBA / SMT / 半导体 / 显示 / 连接器
智能制造 · 机器人
给机器人一双看得懂空间的眼睛。3D 视觉引导抓取、上下料、无序料箱直接抓取 —— 自己理解空间、自己规划路径,手眼协调到亚毫米级。
高反光金属、黑色物体、复杂曲面都能稳定成像
结构光 / ToF / 双目多模态成像,无需逐点示教
兼容主流机器人品牌,检测与引导共用一个底座
城市 · 安防
0 代码视觉 AI 平台。现场几张样例图、几分钟训完专属模型,边缘算力推理,视频流从不离开你的网络,兼容存量摄像头、不用换硬件。
0 代码:业务人员自己标注、自己训练、自己上线
边缘部署,视频流不出局域网,天然满足属地化要求
兼容既有摄像头与 NVR,改造成本低
前瞻布局 · 内容创作
面向企业市场部的内容输出平台 —— 企业 IP、品牌宣传、创始人 IP、产品介绍、企业故事短剧,一个工作台全做。它同时是同一个底座向生成式方向的延伸:工业检测是判别式视觉任务,视频生成是生成式视觉任务,两者的模型目标与评价体系差异极大 —— 同一底座能同时长出这两端,是我们对「跨任务族复用」这一判断的自我验证。该产品线目前处于前瞻研发阶段。
把三维结构与物理约束带进视频生成,追求跨镜头人物与场景一致
目标是让运动守物理规律,不飘、不穿模
从剧本到成片到多语种发布的智能体流水线,正在打通
AI 下一站 · NEXT FRONTIER
语言之后,AI 的下一道门是理解三维物理世界。2025–2027,我们只做一件事 —— 让机器真正感知空间、推理因果、精准交互。
从二维像素到三维空间建模 —— 重建场景的几何、材质与结构关系。
按物理规律推断物体如何运动、为何运动,理解因与果。
把理解变成动作 —— 引导机器人在真实世界完成微米级交互。
示意可视化 —— 接入真实相机后为实时点云。
客户验证 · CUSTOMERS
外资与头部制造企业在质检环节的供应商准入严苛,进入后通常形成多年期复购与多工厂复制。下列资质与案例均有证书或合同可查。
方向集中于三维测量误差补偿、结构光标定、深度次序推理、外观缺陷检测与机器人末端位置补偿。
另持国家高新技术企业、中关村高新技术企业、首台套与北京市新技术新产品证书。
入选案例为「基于视觉大模型的工业质检智能体应用实践」;天眼监控智能体另入选全国 26 项工业 AI 典型应用场景。
为某国际龙头化工企业交付的电镜晶体图像定量分析,三个模型从零训练约两个月,部署于客户内网。
标杆客户 · 已签约合同
生态与试点
战略合作伙伴 · PARTNERS
核心优势 · THE MOAT
同行要么只做算法、要么只做硬件;我们从传感器、3D 成像到世界模型全栈自研 —— 同一个飞轮,同时喂养四大产品线。
从真实产线、真实场景来的反馈,是花钱买不到的。
八年驻厂、一条条产线,慢慢沉淀出来的工程经验。
全栈自研 —— 从传感器到世界模型,整条链路自己掌握。
数亿张工业真实样本,持续打磨同一个世界模型。
32 项授权专利(含发明 15 项)+ 96 项软件著作权,全部逐份核验在册。
参与两项团体标准制定:人形机器人智能感知与运动控制、工业机器人视觉系统通用技术规范。
专题阅读 · FEATURED
从世界模型到 B 轮融资,读懂 DaoAI 的物理 AI 之路。
常见问题 · FAQ
微链道爱(DaoAI)是一家物理 AI 公司,以世界模型底座 DaoAI World 驱动四大产品线:工业 AI-AOI 质检、机器人视觉、天眼 SkyVision 智慧监控与 Wemio 内容创作,专注让 AI 在真实物理世界里可靠落地。
传统 AOI 依赖人工规则或数千张缺陷样本、逐块板手工编程;DaoAI 基于视觉基础模型的特征认知,一块良品样板即可建模,无需 CAD、无需缺陷样本库,并能从产线反馈中持续学习、越用越准。
软件用一块良品样板即可在 5 分钟内自动编程上线,无需 CAD 图纸,也无需预先收集缺陷样本库,产线员工即可上手操作。
不必上云。DaoAI 支持 100% 本地(私有化)部署,模型权重与数据留在厂内,并提供 SDK / API / Docker 多种灵活集成方式,满足企业级数据安全与合规要求。
四大产品线 —— 工业 AI-AOI 质检(含 AI AOI 软件系统、2D 与 3D AI AOI 设备)、机器人视觉、天眼 SkyVision 智慧监控、Wemio 内容创作,全部构建在统一的 DaoAI World 世界模型底座之上。
覆盖电子 / PCBA、半导体、汽车与零部件、新能源电池、医药、食品与农业、化工,以及消费品与通用制造等行业。
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不管你在制造、城市治理还是内容行业,我们都想聊。带一张良品图来,现场就能起模。