涂装车间

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工业机器人的眼睛和大脑 赋予机器人认知 让机器人像人一样看到、判断和工作

机器人引导

优化生产效率,降低成本:微链科技提供的工艺集成解决方案可对喷漆车间整条工艺链上的组件进行非接触式识别、位置检测、高精度涂胶和监控。我们的系统可确保工艺稳定可靠且高度精确,保持甚至缩短机器的周期时间,实现最大可用性。

传感器专门面向严苛生产环境设计,可承受冲击、加速和粉尘污染。微链科技柔性的机器人引导系统适用于汽车行业常见的所有机器人和通讯接口,无需额外硬件成本。在导入新车型工件或者工件改形时,无需再付出代价高昂的机械夹具甚或重新配置整个工位。系统可以管理的组件数量几乎没有限制。
 

1、车身位置测量

市场上的行业标准:视觉系统易于设置,可在走停线或者随行线中实现高精度的3D车身位置定位
 

2、细密封胶

高度灵活的3D机器人引导传感器可精确引导机器人全自动执行耗时的天窗、车门、引擎盖的密封流程,最终实现始终如一的质量,尤其是所有可见缝隙。可选配的额外功能包括对涂胶胶枪进行高精度检查以校正胶枪的TCP。
 

3、玻璃法兰施涂

机器人引导系统可固定也可安装在机器人上,用于在喷漆前进行精确的玻璃法兰密封,可在走停线,随行线或者同步跟踪线上完成。
 

4、发泡

移动式机器人引导系统,通过检测每款车型独有的空腔开口,快速准确地注入PU泡沫。
 

5、自动密封填补堵口

固定式或移动式3D传感器系统可用于识别整个应用区域中每款车型上的孔洞位置,从而实现引导机器人完成堵口填补密封。该系统可确保在工位的节拍时间内密封填补多个堵口。
 

6、PVC密封涂胶中的3D接缝跟踪

3D传感器系统,用于PVC密封中的机器人路径引导。
 

表面检测

安全可靠地检测漆面形貌和非形貌缺陷,确保最佳的产品和工艺质量:微链科技的检测系统可对完全喷涂后的车身、ED涂层车身或外部零件上的所有质量相关缺陷进行检测和分类。通过客观一致的检查,实现100%的缺陷检测、分类和分析,从而得出关于缺陷原因的结论。这可以让所有涂装生产线和生产基地的生产工艺和质量达到标准化水平。

预安装的分类器能够实现客户特定需求并逐步学习特定漆面缺陷,确保最大限度的灵活性。所有与质量相关的缺陷都会清晰显示在监视器的返工区域或用激光标识出来,便于返工。作为选配功能,还可以使用标记机器人自动标记缺陷,也可以为自动打磨机器人提供补偿。

在走停线和随行线中均可检测,便于改造现有产线。
 

1、装配零件的喷漆检测

通过机器人引导的2D和3D传感器检查喷漆后的总成零件以检测表面缺陷,保证生产质量始终如一。
 

2、车身涂装检测

系统通常由四个机器人组成,每个机器人带有一个传感器,在60秒或更短的正常周期时间内检查整个车身,可以在走停线和随行线中实现。可以对缺陷进行可视化、标记甚至自动返修。
 

质量检测

确保加工不间断,同时保持特定质量标准:微链科技的工艺内和工艺后解决方案提供了监控汽车生产自动流程的控制措施,保证100%质量检测和零缺陷程序。

工艺内:传感器实时进行监控,提供可用于直接干预工艺的即时结果。

工艺后:下游监控系统检查所有组件的完整性、存在情况和其他相关特征,确保所有后续工艺步骤顺利进行。

收集到的数据可用于提高现有工艺的长期效率。
 

1、车门槛板质量检测

光学检测系统可以检查车门槛板的完整性、均匀性和边缘清晰度,可在走停线或者随行线中检测有缺陷或不完整的车门槛板。
 

2、车门、引擎盖、行李箱盖打开状态监测

图像处理系统可实时检测和监控车门、引擎盖、行李箱盖的打开角度,确保车身进入并通过涂装工位时打开位置不会发生变化,从而保证零缺陷的自动涂装工艺。
 

3、塞堵和密封件检测

基于摄像机的质量检测系统可确保所有塞堵和密封件都装在对应孔洞上。走停线和随行线中均可进行检测。
 

4、PVC密封检测

检测系统可在贴装PVC密封后可靠检出所有中断以及任何宽度和位置缺陷,最终实现完美的生产工艺质量。
 

测量

及早发现有缺陷的产品和生产系统质量监控:微链科技的机器人引导式3D几何测量基于微链WeRobotics Cognition System认知机器人视觉系统,适用于间隙面差量,能以最高精度在线检测各种车型及其衍生车型。

100%监控可以立即响应甚至最微小的偏差,确保不会有任何缺陷组件到达下一个生产阶段。

通过丰富的统计分析选项,可以很好地观察运行期间的生产状态和质量。可以根据工艺分析,建立具有可调整设置的预警系统。

我们全面的产品组合包括测量、软件和可视化解决方案,提供了针对客户要求和汽车行业需求量身定制的成熟技术。
 

1、在线测量

我们的机器人引导型传感器系统基于微链WeRobotics Cognition System认知机器人视觉系统,可直接集成到生产线中,实现高精度3D间隙和齐平测量,确保100%监控所有产品。



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