焊装车间

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机器人引导

优化生产效率,降低成本:微链科技提供的工艺集成解决方案可对车身车间整条工艺链上的组件进行非接触式识别、位置识别和优化连接。我们的系统可确保工艺稳定可靠且高度精确,保持甚至缩短机器的周期时间,实现最大可用性。

传感器专门面向严苛生产环境设计,可承受冲击、加速和污染。微链灵活的机器人引导系统适用于汽车行业常见的所有机器人和通讯接口,具有巨大的节约潜力。例如,在改变零件几何形状或集成新组件时,无需再进行代价高昂的机械调整甚或重新配置整台机器。系统可以管理的组件数量几乎没有限制。
 

1、去托盘

易于使用的2D和2½D机器人引导系统,用于堆垛和卸垛托盘、箱子和仓储笼中的分类后组件或单个组件,以及自动拣选输送机上的组件。
 

2、抓件引导

通过单个摄像机全面探测组件在箱柜空间中的3D位置,机器人引导从运输容器中拆卸各种尺寸的分类后组件。
 

3、料箱抓件

适合复杂任务的简单解决方案:传感器系统可以完全自动清空装有各种尺寸的未分类组件的容器、托盘、箱子或仓储笼。
 

4、最佳匹配连接工艺

高度灵活的3D机器人引导系统可确保客户指定的间隙均匀度,特别是在天窗、行李箱盖、车门、挡泥板和引擎盖的安装过程中。系统遵循高精度流程,通过最终质量验证测量提供100%质量记录。
 

5、冲孔引导

该系统可通过测量客户特定的特征(例如车辆上的孔洞、边缘、角落、表面等),提供相应的机器人偏移,从而实现高度精确的冲孔引导可以高度精确地确定机器人在执行成型和穿孔工艺之前的位置,如有必要可进行校正,以达到最大加工精度。
 

6、零件定位

该系统可在工艺过程中测量客户特定的特征(例如车辆上的孔洞、边缘、角落、表面等),确定相应的机器人偏移,适用于管理各种下游生产步骤,如熔焊、钎焊、铆接、冲压、连接等。
 

质量检测

确保加工不间断,同时保持特定质量标准:微链科技的工艺内和工艺后解决方案提供了监控汽车生产自动流程的控制措施,保证100%质量检测和零缺陷程序。

工艺内:传感器实时进行监控,提供可用于直接干预工艺的即时结果。

工艺后:下游监控系统检查所有组件的完整性、存在情况和其他相关特征,确保所有后续工艺步骤顺利进行。

收集到的数据可用于提高现有工艺的长期效率。
 

1、存在状态和完整性检查

通过固定式或移动式摄像机检查总成和组件的特定属性,包括完整性、存在情况和正确位置。缺陷组件可以立即下线或重新加工。这可以确保冲压车间的生产100%满足下游工艺的质量要求。
 

2、涂胶检测

2D和3D检测系统可在涂胶过程中(不影响周期时间),确保精确可靠地找到所有涂胶中断以及胶条的几何形状及位置偏差,最终实现完美的生产质量。
 

测量

尽早发现有缺陷的产品并监控生产工艺的质量:基于具有点云分析功能和高精度的微链WeRobotics Cognition System认知机器人视觉系统,微链科技的机器人引导3D几何测量传感器可对各种车型及其变体进行在线、线旁或离线测量,完成相对或绝对测量。

100%监控可以立即响应甚至最微小的偏差,确保不会有任何缺陷组件到达下一个生产阶段,无需花费时间和精力即可将组件送至CMM室进行分析。

通过丰富的统计分析选项,可以很好地观察运行期间的生产状态和质量。可以根据工艺分析,建立具有可配置设置的预警系统。

我们全面的产品组合包括测量、软件和可视化解决方案,提供了针对客户要求和汽车行业需求量身定制的先进技术。
 

1、在线测量

用于高精度3D几何检测的机器人引导型传感器系统,可直接集成到生产线中,对边缘、各类孔洞、表面、间隙尺寸等所有相关测量特征进行100%监控。微链WeRobotics Cognition System认知机器人视觉系统,标配相对测量和机器人温度补偿功能。也可选配绝对测量系统。
 

2、线旁测量

机器人引导型传感器系统,可对边缘、各类孔洞和表面等所有相关测量特征进行高精度3D几何检测,用于分流模式和全面的详细分析操作。微链WeRobotics Cognition System认知机器人视觉系统,标配相对测量和机器人温度补偿功能。也可选配绝对测量系统。
 

3、离线测量

机器人引导型传感器系统,可用于在装配线一旁,对边缘、各类孔洞和表面等所有相关测量特征进行高精度3D几何检测。该系统特别适合生产环境或CMM室内各种零部件的全面检测。微链WeRobotics Cognition System认知机器人视觉系统,标配相对测量和机器人温度补偿功能。也可选配绝对测量系统。

 


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