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3D视觉-工业级高精度DaoAI-MS-AM 3D结构光相机:工业机器人的慧眼

 

自动化需要高可靠、高精度、低成本3D机器人视觉解决方案


精准是机器人技术中许多问题的关键,从物体检测和跟踪到获得点云数据,模糊的图像实际上是在高度混乱和恶劣的生产场景中获得良好精度的核心挑战,例如在烟尘和酷热的随意放置的流水线上。

 

来自加拿大SFU大学实验室的DaoAI Robotics 创造了一种基于深度学习的DaoAI稀疏聚合神经网络算法,实现了基于机器自主学习(AutoML)的物体自动识别技术系统,该技术使用庞大的通用数据集叠加特定的应用数据集,使得超过1000层的大型神经网络推理算法能够成功应用于数据量有限的实际应用项目。对于新产品的识别训练,仅仅需要一张照片,搭配DaoAI的机器人控制系统就可以实现自动的机器学习,对于物体进行高可靠的识别。

 

北京微链道爱科技有限公司推出了一款专门针对大场景下三维物体识别的3D智能相机DaoAI-MS-AM,一款用于工业自动化的高品质3D视觉智能相机。可以高精度识别3米以内的物体,三维成像采集时间达到0.5秒以内,标定精度0.1mm,是工业自动化领域高反光乱序零部件拣选的理想成像系统。

 

 

 

3D料箱拣选   3D物料跟踪涂胶   物流行业的拆垛   三维尺寸测量   质量检测   三维模型重建

 

 

图为3D料箱拣选

 

 

 

 

图为3D物料跟踪涂胶

 

 

 

高可靠的视觉认知系统

微链机器人不仅可以识别X\Y\Z 三维的位置变化,更可以知道物 体旋转、左右、翻转的变化。

 

定位精度0.02mm,识别速度0.1s

 

• 高可靠、高精度、高速度、高投资回报
• 免编程、免维护、免费升级
• 2D|2.5D|3D
• 支持工业相机、结构光相机、激光相机
• 开放API,很容易和机器人和其他自动化设备集成
• 特别擅长识别异形物

 

 

高精度的3D相机

高精度识别3米以内的物体 点云识别速度0.8s 点云精度微米级 定位标定精度0.1mm

 

小身材,大景深可适用于多种常见料箱抓取。

 

近距离,大视野可以安装在物料上方,也可以安装在 机器人第六轴。

  

精度高,抗反光对于结构复杂、表面金属反光的物体 有很好的识别效果,亦可处理更多复杂情况。

  

速度快,视野大对不同物体(包括黑色、一定程度的 金属反光物体等)均有良好的成像效果,适用于对精度 要求较高的典型应用场景(包括自动化机器人引导,工 业检测,侧量,学术研究等)。

 

3D视觉的三个维度

国际领先的三维成像系统     国际领先的三维位姿识别系统    底层算法和应用工程的完美融合

 

 

 

项目介绍

 

《 某国际知名汽车零部件企业项目实施方案 》

 

 

详细部署如下:

 

 

图例说明:

W1 左侧板来料位   W2 左侧板二次定位台  W3 左侧板作业台放置位  W4 右侧板来料位   W5 右侧板二次定位台  W6 右侧板作业台放置位  W7 上横梁来料位   W8 上横梁作业台放置位  W9 左护板来料位  W10 右护板来料位  W11 下横梁来料位  W12 下横梁定位台   W13 下横梁作业台放置位
 

V1:DaoAI-MS-AM 3D相机

V2、V3、V4:WEROBOTICS-500C 相机 

V5、V6、V7、V8:WEROBOTICS-3DC 相机  R1 左工作位ABB机器人  R2右工作位ABB机器人  R3:总装配ABB机器人

 

全工作流程说明

项目流程介绍:

下横梁产品:机器人R1将下横梁产品从输送线W11位置抓取放置到定位台W12位置,WEROBOTICS-500C 相机V2拍照并将数据传输给微链认知系统A,微链认知系统A将下横梁产品3D姿态\位置发给机器人R1,机器人R1根据收到视觉三维坐标精准抓取下横梁产品,放置到组装作业台W13位置。


左侧板产品:机器人R1移到左侧板产品箱体W1位置,通过其末端的WEROBOTICS-3DC相机V5拍照并将数据传输给微链认知系统A,微链认知系统A引导机器人R1准确抓取箱体W1内的左侧板产品,放置到二次定位台W2位置;WEROBOTICS-500C 相机V3拍照并将数据传输给微链认知系统A,微链认知系统A将左侧板产品3D姿态\位置发给机器人R1,机器人R1根据收到视觉三维坐标精准抓取左侧板产品,放置到组装作业台W3位置。

 

左护板产品:WEROBOTICS-3DC相机V6拍照并将数据传输给微链认知系统A,微链认知系统A将箱体W9内左护板产品3D姿态\位置发给机器人R1,机器人R1根据收到视觉三维坐标精准抓取左护板产品,放置到组装作业台W3位置左侧板产品内侧。

 

 

上横梁产品:DaoAI-MS-AM 3D相机V1拍照并将数据传输给微链认知系统B,微链认知系统B将箱体W7内上横梁产品3D姿态\位置发给机器人R2,机器人R2根据收到视觉三维坐标精准抓取上横梁产品,放置到组装作业台W8位置。
 

右侧板产品:机器人R2移到右侧板产品箱体W4位置,通过其末端的WEROBOTICS-3DC相机V8拍照并将数据传输给微链认知系统B,微链认知系统B引导机器人R2准确抓取箱体W4内的右侧板产品,放置到二次定位台W5位置;WEROBOTICS-500C 相机V4拍照并将数据传输给微链认知系统B,微链认知系统B将右侧板产品3D姿态\位置发给机器人R2,机器人R2根据收到视觉三维坐标精准抓取右侧板产品,放置到组装作业台W6位置。


右护板产品:WEROBOTICS-3DC相机V7拍照并将数据传输给微链认知系统B,微链认知系统B将箱体W11内右护板产品3D姿态\位置发给机器人R2,机器人R2根据收到视觉三维坐标精准抓取右护板产品,放置到组装作业台W6位置右侧板产品内侧。

说明:
左侧工作位ABB机器人控制器连接微链认知系统A
右侧工作位ABB机器人控制器连接微链认知系统B

 

 

 

 

 

 

 

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