3D机器人视觉引导系统

WEROBOTICS-300Random随机乱序3D视觉引导

特征 :

全离线定义(CAD模型和拣配环境)
机器人末端执行器防撞
支持ABB,Fanuc,UR,安川,韩华,欧姆龙TM,西门子PLC,Staubli。
支持弹性对象,例如 箱子,提袋
支持图形化编程


易操作的图形界面:顺序3D抓取 | 微链优势



·  兼容第三方高中低精度3D相机
·  精准的自主机器人/相机校准
·  需一张图像训练
·  定位精度高,可靠性高


单目MONO 3D视觉引导 | 微链特有


·  一个2D工业相机实现三维零件的
·  一张图像训练
·  定位精度高(Z高0.02mm)
·  识别速度快(Z快0.1s)

乱序抓取引导 | 国际


·  全离线定义(CAD模型和抓取环境仿真)   
·  机器人末端执行器碰撞避免
·  支持ABB、Fanuc、UR、安川、韩华、欧姆龙、TM、西门子PLC、Staubli应用
·  支持柔性物体,例如软的箱子、软袋等   
·  支持图形编程

性能高的3D相机可对不同物体输出高质量的3D数据;具有多种型号,可使用不同典型场景

· 散乱放置的工件





· 零食包装袋



· 带有图案、胶带的带子

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