深度相机

DaoAI DS-L 3D相机

工业机器人的眼睛和大脑 赋予机器人认知 让机器人像人一样看到、判断和工作

高精度识别3米以内的物体
点云识别速度0.8s
标定精度0.1mm


应用场景

3D料箱拣选   3D物料跟踪涂胶   物流行业的拆垛   三维尺寸测量   质量检测   三维模型重建

相机特点

小身材,大景深,可适用于多种常见料箱抓取。
 
近距离,大视野,可以安装在物料上方,也可以安装在机器人第六轴。
 
精度高,抗反光,对于结构复杂、表面金属反光的物体有很好的识别效果,亦可处理更多复杂情况。
 
速度快,视野大,对不同物体(包括黑色、一定程度的金属反光物体等)均有良好的成像效果,适用于对精度要求较高的典型应用场景(包括自动化机器人引导,工业检测,侧量,学术研究等)。
 

相机规格 DaoAI DS-L
最佳工作距离 1200 – 3000 mm
远近端视场 740 x 530 mm @ 1.2 m
1840 x 1300 mm @3.0 m
分辨率及像素 1920 x 1200
2.3 MP
点距  0.4 mm @ 1.2 m
1.0 mm @ 3.0 m 
标定精度 0.1 mm @ 1.2 m
0.3 mm @ 3.0 m
3D采集时间 0.8 - 1 s
基线长度 400 mm
外形尺寸 500 x 185 x 100 mm 
工作温度范围 10 ~ 45 °C
通讯接口 USB 3.0 Type-A
工作电压 24VDC
安全和电磁兼容 CCC/FCC/CE/VCCI
防护等级 IP54
散热 内置主动散热系统

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