3D彩色视觉传感器

DaoAI系列3D相机DaoAI-LL

高精度识别3米以内的物体
点云识别速度0.8s
标定精度0.1mm


应用场景
3D料箱拣选   3D物料跟踪涂胶   物流行业的拆垛   三维尺寸测量   质量检测   三维模型重建

相机特点
小身材,大景深,可适用于多种常见料箱抓取。
近距离,大视野,可以安装在物料上方,也可以安装在机器人第六轴。
精度高,抗反光,对于结构复杂、表面金属反光的物体有很好的识别效果,亦可处理更多复杂情况。
 速度快,视野大,对不同物体(包括黑色、一定程度的金属反光物体等)均有良好的成像效果,适用于对精度要求较高的典型应用场景(包括自动化机器人引导,工业检测,侧量,学术研究等)。

 
平面指标 点指标
条件 真实度 精度 准确度 准确度
默认 195μM 305μM 320μM 135μM
LA=300 LUX* 195μM 320μM 330μM 380μM
D=1000 MM 1200μM 775μM 1300μM 260μM
D=1000 MM,LA=300 LUX* 1160μM 745μM 1280μM 275μM

物理规格
规格 DaoAI系列
尺寸(长×宽×高) 320 MM X 200 MM X 86 MM (不含镜头和支脚部分)
材质 ABS树脂(外壳),铝(基板)
重量 4.5KG
环境标准 IP54
电源接口 GX12 5芯插座
USB 数据接口 USB 3.0 A型插座
外部电源转换器 转12V 8A直流电

规格参数
条件 精度
工作距离(D) MS-AS: 1900 MM
环境温度(TA) 21℃
环境光照度(LA) 175 LUX
光圈(A) MS-AS: F/4.0
增益(S) 1.0X
帧率 0.2 FPS
LED电流设值 R: 104; G: 135; B:130(白光)
快门/曝光档(S) MS-AS: 0档
投影光通量(B) MS-AL: 1/2X档(D≤1100MM); 1X档(D>1100MM)
其他 HDR模式关闭 5 MIN 预热

 

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