3D彩色视觉传感器

DaoAI系列3D相机DaoAI-LL

高精度识别3米以内的物体
点云识别速度0.8s
标定精度0.1mm


应用场景
3D料箱拣选   3D物料跟踪涂胶   物流行业的拆垛   三维尺寸测量   质量检测   三维模型重建

相机特点
小身材,大景深,可适用于多种常见料箱抓取。
近距离,大视野,可以安装在物料上方,也可以安装在机器人第六轴。
精度高,抗反光,对于结构复杂、表面金属反光的物体有很好的识别效果,亦可处理更多复杂情况。
速度快,视野大,对不同物体(包括黑色、一定程度的金属反光物体等)均有良好的成像效果,适用于对精度要求较高的典型应用场景(包括自动化机器人引导,工业检测,侧量,学术研究等)。

 
平面指标 点指标
条件 真实度 精度 准确度 准确度
默认 195μM 305μM 320μM 135μM
LA=300 LUX* 195μM 320μM 330μM 380μM
D=1000 MM 1200μM 775μM 1300μM 260μM
D=1000 MM,LA=300 LUX 1160μM 745μM 1280μM 275μM

DaoAI相机系列规格: DaoAI-LL
帧率 Up to 10 FPS
分辨率/成像 1920 x 1200 (2.3 MP), 原生3D色彩
最短测量距离 (CD) (mm) 500
测量范围 (MR) (mm) 500 - 3100
视野尺寸 (H x V) (mm) 245 x 222 – 2189 x 1376
重复精度Z (μm) 135
空间分辨率 (mm) 0.18(CE) – 1.14(FE)
精度 (mm) 0.320
环境光照度 (Ta) 21 °C
尺寸 (高x宽x长) (mm) 86 x 200 x 320
重量(kg) 4.5
光源 LED {WHITE}
数据接口 USB 3.0 Type-A
输入/输出 Trigger-in (24V) /Trigger-out
电源 24VDC
材质/环境标准 铝制外壳, IP65
工作温度 0 - 40 °C
存放温度 -20 - 60 °C
安全性与电磁兼容性 CCC/FCC/CE/VCCI
软件与3D技术
3D技术 结构光
软件 内置GUI,具有强大的3D可视化和图像处理功能
 
DaoAI-LL 平面视野图  单位为度(°)或毫米(mm),图中尺寸比例仅供参考

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