3D彩色视觉传感器

DaoAI系列3D相机DaoAI-BP-M-201c/m

微链3D相机用于机器人引导和工业检测的应用
赋予机器人认知、识别、拾取和放置零件以及与人类操作员协作的能力,系统采用许多机器视觉技术,以执行定位和测量对象的任务


机器人看清
微链提出了新的数学模型,可以实现运动下的高精度成像。DaoAI高精度3D相机可以识别细微的纹理,高质量的获取黑色、白色、高反光物体的三维点云图像,该图像具有XYZ和RX、RY、RZ六个维度的数据。

机器人看懂
微链DaoAI视觉传感器精度可以达到2微米,可以识别物体细微的纹理和缺陷,从而保障产品质量,广泛应用于高精度质量检测。

机器人自主工作
微链独有的稀疏神经网络算法,可还原所有缺失的三维图像,从而推理出他们在三维空间里的位姿,引导机器人从事更加复杂的工作。

高精度识别3米以内的物体
点云识别速度0.8s
标定精度0.1mm


相机应用场景
3D料箱拣选   3D物料跟踪涂胶   物流行业的拆垛   三维尺寸测量   质量检测   三维模型重建

3D相机特点
小身材,大景深,可适用于多种常见料箱抓取。
近距离,大视野,可以安装在物料上方,也可以安装在机器人第六轴。
精度高,抗反光,对于结构复杂、表面金属反光的物体有很好的识别效果,亦可处理更多复杂情况。
速度快,视野大,对不同物体(包括黑色、一定程度的金属反光物体等)均有良好的成像效果,适用于对精度要求较高的典型应用场景(包括自动化机器人引导,工业检测,侧量,学术研究等)。

微链自研的算法

微链DaoAI稀疏聚合神经网络算法,实现机器自主学习(AutoML)的物体自动识别技术系统,该技术使用庞大的通用数据集叠加特定的应用数据集,使得超过1000层的大型神经网络推理算法能够成功应用于数据量有限的实际应用项目。

微链领先的三维点云成像
微链提出了新的数学模型,可以实现运动下的高精度成像。DaoAI高精度3D相机可以识别细微的纹理,高质量的获取黑色、白色、高反光物体的三维点云图像,该图像具有XYZ和RX、RY、RZ六个维度的数据。微链三维成像技术最高可以达到30fps,行业平均水平在3-5fps。


平面指标 点指标
条件 真实度 精度 准确度 准确度
默认 200μM 140μM 235μM 50μM
LA=300 LUX* 230μM 155μM 260μM 115μM
D=1000 MM 530μM 380μM 610μM 230μM
D=1000 MM,LA=300 LUX 520μM 405μM 625μM 280μM

DaoAI相机系列规格: DaoAI-BP-M-201c/m
帧率/每帧 10FPS / 0.1S
分辨率/成像 1920 x 1200 (2.3 MP), 原生3D色彩
最短测量距离 (CD) (mm) 800
测量范围 (MR) (mm) 800 - 1800
视野尺寸 (H x V) (mm) 495 x 345 – 1159 x 776
重复精度Z (μm) 50
空间分辨率 (mm) 0.20(CE) – 1.08(FE)
精度 (mm) 0.235
环境光照度 (Ta) 175 LUX
尺寸 (高x宽x长) (mm) 257 x 210 x 79(含电连接器和支脚)
重量 (kg) 2.05
光源 LED {WHITE}
数据接口 USB 3.0 A型插座
输入/输出 Trigger-in (24V) /Trigger-out
电源 24VDC
材质/环境标准 ABS (外壳) ,铝 (基板)
工作温度 21 °C
存放温度 -20 - 60 °C
安全性与电磁兼容性 CCC/FCC/CE/VCCI
软件与3D技术
3D技术 结构光
软件 内置GUI,具有强大的3D可视化和图像处理功能

DaoAI-BP-M-201c/m 平面视野图  单位为度(°)或毫米(mm),图中尺寸比例仅供参考


特征:
HDR模式
捕获助手
高速(最高10fps)
原色3D点云
本机点云处理:对比度失真过滤器,离群值过滤器等。

DaoAIStudio是DaoAIVision系列3D相机的配套图形用户界面软件














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