WETHINK-210D-C10

功能：点焊、打磨、搬运、码垛

轴数：6轴

有效负载：210kg

重复定位精度：±0.3mm

环境温度：0~45℃

本体重量：1110kg

能耗：8kw

安装方式：地面安装

最大臂展：2674mm

本体防护等级：IP65

电柜防护等级：IP43

手腕允许扭矩

J4轴：1337N.m

J5轴：1337N.m

J6轴：720N.m

手腕允许惯性力矩

J4轴：141.1kg.㎡

J5轴：141.1kg.㎡

J6轴：79kg.㎡

最大单轴速度

J1轴：100°/sec

J2轴：90°/sec

J3轴：85°/sec

J4轴：110°/sec

J5轴：105°/sec

J6轴：200°/sec

各轴运动范围

J1轴：±180°

J2轴：-80°/ +60°

J3轴：+90°/ -83°

J4轴：±360°

J5轴：±120°

J6轴：±360°