认知系统

微链视觉伺服器

微链视觉伺服器不是3D视觉,或者是控制系统。微链机器人视觉伺服系统集成了微链的视觉和机器人控制算法,可以即时做出反馈,擅长移动物体的高速精准识别追踪。

微链视觉伺服器不是3D视觉,或者是控制系统。微链机器人视觉伺服系统集成了微链的视觉和机器人控制算法,可以即时做出反馈,擅长移动物体的高速精准识别追踪。在真实复杂的工控环境中,机器人不需要识别物体,更要判断复杂的实时环境,避免碰撞,从而进行轨迹优化。

微链视觉伺服器的核心是基于DaoAI神经网络算法的WeRobotics机器人认知系统。他能够从每个细节中获取更多的关键信息并学习推理。


微链机器人可以识别X\Y\Z三维的位置变化,更可以知道物体旋转、左右、翻转的变化,自动识别生产线上移动的物体并正确的摆放、装配他们。

微链视觉伺服系统集成了微链的视觉和机器人控制算法。可以即时做出反馈,避免通讯高延时,增加轨迹和避障算法,解决复杂应用,擅长移动物体的高速精准识别。

工作原理
 
微链科技拥有技术的 DaoAI特征点识别系统通过对物体的表面特征点定义,将目标工件的三维坐标定义,采用机器人自主学习,构建一个AI数据库,通过搭载于机器人前端的机器人感知系统,认知处理系统可以实时采集机器人所观察到的图像和感受到力量反馈,WEROBOTICS将数据进行重构、计算和处理。从而使机器人获得认知能力、能够根据不同的工件,在不同的位置和维度,以及合适的力量进行抓取或者装配、检测。
 
DaoAI神经网络分布是概率推理的工具,能在高度混乱和恶劣的生产场景中获得良好精度,使其在信息不完整或不可靠的环境中具有更大的优势。
 
精准是机器人技术中许多问题的关键,从物体检测和跟踪到获得点云数据,模糊的图像实际上是在高度混乱和恶劣的生产场景中获得良好精度的核心挑战,例如在烟尘和酷热的随意放置的流水线上。这就是为什么基于DaoAI神经网络的微链WeRobotics机器人视觉是一个有用的工具,因为它允许算法从每个细节中获取更多关键信息并学习推理。
 
得益于WELINKIRT的优秀算法,通过将人工智能(AI)与微链 COGNITIVE和WEROBOTICS软件结合在一起,微链WeRobotics Cognition System视觉伺服器能够解决对于传统机器视觉系统而言过于困难、繁重或昂贵的复杂应用。
 
DaoAIZ大的贡献是创造了一种基于深度学习的DaoAI稀疏聚合神经网络算法,实现了基于机器自主学习(AutoML)的物体自动识别技术系统,该技术使用庞大的通用数据集叠加特定的应用数据集,使得超过1000层的大型神经网络推理算法能够成功应用于数据量有限的实际应用项目。对于新产品的识别训练,需要一张照片,搭配DaoAI的机器人控制系统就可以实现自动的机器学习,对于物体进行高可靠的识别。微链科技将该技术已经成功应用于了工业自动化领域,搭配其的3D处理算法,能够精准的对于各种形状、大小的物体实现极其精准的定位。
 


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